Zephyr 设备树配置与硬件抽象层实战 · 课程目录

01Zephyr与设备树概述

Zephyr RTOS简介、设备树(DTS)起源与作用、为什么Zephyr选择设备树

02设备树基础语法

节点(node)、属性(property)、标签(label)、别名(alias)、包含文件(dtsi)

03Zephyr设备树文件结构

板级文件(.dts)、芯片级文件(.dtsi)、默认配置(.dtsi)、overlay文件

04设备树绑定(binding)

YAML绑定文件的作用、绑定文件结构、属性定义与约束

05常用设备节点解析

GPIO控制器节点、UART节点、I2C节点、SPI节点、PWM节点

06设备树中的中断

中断控制器、中断属性(interrupts、interrupt-parent)、中断映射

07时钟与电源管理

时钟节点(clocks)、时钟频率配置、电源管理属性

08设备树宏与API

DT_DRV_COMPAT、DT_INST、DT_NODELABEL等宏的使用

09硬件抽象层(HAL)概念

HAL的作用、Zephyr HAL架构、HAL与设备树的关系

10GPIO HAL实战

GPIO驱动API、设备树配置GPIO、点亮LED实战

11UART HAL实战

UART驱动API、设备树配置UART、串口打印实战

12I2C HAL实战

I2C驱动API、设备树配置I2C、读写传感器实战

13SPI HAL实战

SPI驱动API、设备树配置SPI、驱动LCD屏幕实战

14PWM HAL实战

PWM驱动API、设备树配置PWM、呼吸灯效果实战

15ADC HAL实战

ADC驱动API、设备树配置ADC、读取电位器电压实战

16定时器与计数器

系统时钟节拍(systick)、设备树中的定时器节点、使用定时器中断

DMA原理、设备树DMA节点配置、DMA传输实战

18设备树overlay机制

overlay文件作用、运行时覆盖、条件编译

19多核与异构系统

多核设备树配置、CPU节点、内存映射、核间通信

20设备树调试技巧

编译错误排查、生成头文件分析、使用devicetree CLI工具

21自定义设备树节点

创建自定义外设节点、编写绑定文件、驱动中读取自定义属性

22设备树与电源管理

设备树中的电源域、低功耗模式配置、唤醒源配置

23设备树与引脚控制(pinctrl)

pinctrl节点、引脚复用配置、引脚电气属性

24设备树与DMA

DMA通道配置、DMA传输描述符、DMA中断处理

25设备树与时钟树

时钟树结构、时钟门控、时钟频率动态调整

26设备树与安全

安全分区配置、TrustZone设备树支持、安全外设隔离

27设备树与Bootloader

设备树在uboot中的使用、设备树传递、设备树覆盖

28设备树与测试

单元测试中的设备树模拟、硬件在环测试、设备树覆盖率

29实战项目一：传感器数据采集

基于设备树的温度+湿度+光照传感器数据采集系统

30实战项目二：智能家居控制面板

基于设备树的按键+LED+LCD+WiFi智能家居控制面板