Zephyr 驱动模型 · 实战目录
30 章 · 从入门到移植
01
Zephyr 驱动模型概述
设备驱动角色 · 驱动模型架构 · 设备树与驱动关联
02
设备驱动核心数据结构
struct device · struct driver · API 结构体 · 配置与数据
03
设备驱动初始化流程
SYS_INIT 宏 · 初始化优先级 · 驱动注册与绑定
04
设备树基础
设备树语法 · 节点与属性 · compatible 匹配机制
05
设备树与驱动绑定
设备树节点查找驱动 · 设备树宏定义
06
驱动 API 设计原则
标准接口定义 · 回调函数 · 同步与异步模型
07
GPIO 驱动开发实战
GPIO 控制器框架 · 配置引脚 · 中断处理
08
UART 驱动开发实战
UART 驱动接口 · FIFO/DMA · 波特率配置
09
I2C 驱动开发实战
I2C 总线协议 · 主从模式 · 地址与读写
10
SPI 驱动开发实战
SPI 模式配置 · 片选管理 · 全双工通信
11
PWM 驱动开发实战
PWM 输出配置 · 占空比/频率 · 多通道管理
12
ADC 驱动开发实战
ADC 采样配置 · 分辨率/参考电压 · 连续采样
13
传感器驱动开发实战
传感器数据读取 · 校准滤波 · 低功耗模式
14
DMA 驱动开发实战
DMA 控制器配置 · 内存到外设 · 链式传输
15
定时器驱动开发实战
硬件定时器配置 · 周期/单次 · 回调机制
16
看门狗驱动开发实战
看门狗定时器配置 · 喂狗策略 · 系统复位
17
RTC 驱动开发实战
实时时钟配置 · 闹钟设置 · 时间同步
18
Flash 驱动开发实战
Flash 读写 · 擦除写入 · 磨损均衡
19
USB 设备驱动开发实战
USB 设备控制器 · 端点配置 · 描述符管理
20
网络驱动开发实战
以太网 MAC 驱动 · PHY 管理 · TCP/IP 接口
21
音频驱动开发实战
I2S 接口配置 · 音频编解码器 · 缓冲区管理
22
显示驱动开发实战
LCD/OLED 驱动 · 帧缓冲管理 · 刷新率控制
23
电源管理驱动开发实战
电源状态切换 · 唤醒源配置 · 动态电压调节
24
中断控制器驱动开发实战
中断向量配置 · 优先级管理 · 嵌套中断
25
时钟驱动开发实战
时钟源选择 · PLL 配置 · 时钟门控
26
驱动测试与调试
单元测试框架 · 模拟器测试 · 硬件调试技巧
27
驱动性能优化
中断延迟优化 · DMA 传输优化 · 缓存一致性
28
驱动安全与可靠性
输入验证 · 错误处理 · 看门狗集成
29
多核与 SMP 驱动开发
多核同步 · 核间通信 · 共享资源管理
30
驱动移植与维护
跨平台移植策略 · 版本兼容 · 文档与社区