dSPACE 控制器原型开发
🎯 全流程 ·
30章
01
dSPACE平台概述
发展历史 · 产品线 · RCP/HIL · 应用场景
02
开发环境搭建
RTI · ControlDesk · VS · License · 驱动
03
Simulink基础与dSPACE集成
建模 · RTI库 · I/O配置 · 参数设置
04
I/O接口配置实战
数字/模拟 · PWM · Encoder · CAN
05
RTI与实时系统
任务调度 · 多速率 · 优先级 · 抖动
06
ControlDesk基础操作
界面 · 变量映射 · Layout · Capture
07
ControlDesk高级功能
虚拟仪表 · Python脚本 · 远程监控
08
实时数据采集与分析
触发 · 采样率 · 导出 · 频谱分析
09
自动代码生成
模型配置 · RTW Build · 报告解读
10
代码部署与运行
下载 · 启停 · 看门狗 · 安全机制
11
标定与参数调优
MAP/CURVE · MCD · DCM · 存储加载
12
CAN通信协议实现
帧格式 · DBC · 发送接收 · CANoe
13
LIN与FlexRay通信
LIN从节点 · FlexRay · 多总线混合
14
XCP/CCP标定协议
A2L · 驱动配置 · 在线标定
15
故障注入与诊断
FIU · OBD-II · UDS · DTC
16
硬件在环（HIL）测试基础
Plant Model · 传感器仿真 · 闭环
17
电力电子与电机控制HIL
IGBT · PMSM/BLDC · 死区 · 电流环
18
ADAS传感器仿真
雷达 · 摄像头 · 激光雷达 · 融合
19
电池管理系统（BMS）仿真
RC模型 · SOC/SOH · 均衡 · 热管理
20
自动化测试与CI/CD
pytest · ControlDesk API · Jenkins
21
脚本化测试与回归测试
MATLAB脚本 · 录制回放 · 覆盖率
22
多核与分布式系统
核间通信 · Mailbox · SCALEXIO多机箱
23
FPGA编程与dSPACE
Vivado · IP核 · 高速PWM · 自定义协议
24
实时仿真性能优化
模型简化 · 任务超限 · CPU负载 · Profiler
25
功能安全与ISO 26262
故障注入 · 安全机制 · ASIL等级
26
AUTOSAR与dSPACE
SWC · RTE · 通信栈配置
27
联合仿真与第三方工具集成
CarMaker · INCA · NI VeriStand
28
典型案例分析（一）
PMSM矢量控制 · 建模到HIL
29
典型案例分析（二）
ACC · 传感器融合 · 决策规划
30
课程总结与进阶路径
FAQ · 认证 · 社区 · 专家路径