dSPACE 电机控制仿真 · 课程目录

dSPACE在电机控制中的角色、软硬件架构概览、RTI与ControlDesk初识。

安装dSPACE软件栈、配置许可证、连接DS1103/DS1202硬件、板卡自检与LED状态解读。

Simulink模型基础

创建第一个电机控制模型、配置求解器与步长、添加RTI模块库、I/O模块的拖拽与配置。

PWM信号生成

ePWM模块详解、载波与调制波设置、死区时间插入、PWM频率与分辨率计算。

ADC采样与调理

ADC模块配置、采样触发源选择、过采样与均值滤波、硬件抗混叠滤波器匹配。

编码器接口

QEP模块配置、位置与速度解算、Z脉冲归零处理、多圈计数与溢出处理。

数字I/O与逻辑控制

GPIO配置、数字滤波、故障信号捕获、使能逻辑与安全链设计。

硬件中断与定时器中断、中断优先级设置、中断服务函数编写、中断延迟测量。

DAC输出与示波器

DAC模块配置、模拟量输出、ControlDesk虚拟示波器设置、数据导出与分析。

UART模块配置、Modbus RTU协议实现、上位机数据交互、波特率与校验位设置。

CAN模块配置、CAN报文发送与接收、DBC文件导入、CANalyzer联合调试。

PMSM数学模型

Clark变换、Park变换、电压方程与磁链方程、SVPWM原理。

电流环PI控制

电流环带宽设计、PI参数整定、抗积分饱和、电流采样与重构。

速度环PI控制

速度环带宽设计、积分分离、前馈补偿、转速滤波与观测器。

位置环控制

位置环P控制、轨迹规划、电子凸轮与电子齿轮、全闭环与半闭环。

无传感器控制

反电动势观测器、滑模观测器、磁链观测器、高频注入法。

电压极限圆与电流极限圆、弱磁区电流分配、深度弱磁策略、MTPA与MTPV。

死区效应分析、平均电压补偿法、脉冲补偿法、自适应补偿。

电阻辨识、电感辨识、磁链辨识、转动惯量辨识、在线与离线方法。

过流保护、过压保护、欠压保护、过温保护、缺相检测与保护。

ControlDesk高级应用

仪表盘设计、自动化测试脚本、参数在线调优、数据记录与回放。

RTI与C代码集成

S-Function编写、C代码封装、RTI自定义模块、硬件在环接口。

电机模型搭建、功率级HIL、信号级HIL、故障注入测试。

RCP快速原型

从Simulink到dSPACE一键下载、原型验证流程、参数标定与优化。

多电机同步控制

主从同步、交叉耦合控制、虚拟主轴控制、龙门同步应用。

伺服驱动系统

位置环、速度环、电流环三环联调、伺服刚度与阻尼、陷波滤波器。

电动汽车电机控制

转矩控制模式、转速控制模式、能量回馈、主动阻尼控制。

航空电机控制

高可靠性设计、冗余架构、容错控制、EMA与EHA应用。

自动化测试

TestStand集成、自动化测试序列、极限测试、耐久测试。

综合实战项目

从需求分析到代码生成、从HIL测试到台架标定、项目文档与交付。

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