📚 多核任务调度 · 实战

🎯 dSPACE 30章
01 dSPACE多核系统概述
多核处理器基础 dSPACE实时系统架构 多核与单核差异
02 任务定义与分类
周期性任务 非周期性任务 优先级与截止时间
03 任务创建与配置
ConfigurationDesk 任务属性设置 任务与核心绑定
04 调度策略基础
固定优先级FPS 最早截止时间EDF 轮转调度RR
05 多核调度挑战
核间通信开销 缓存一致性 资源竞争与死锁
06 任务分区与分配
静态分区策略 动态负载均衡 亲和性设置
07 核间通信机制
共享内存 消息队列 信号量与事件
08 同步与互斥
互斥锁 读写锁 原子操作 · 优先级反转
09 任务优先级管理
优先级继承协议 优先级天花板 实际应用场景
10 任务周期与偏移量
相位调整 抖动控制 周期任务释放模式
11 超时与监控
看门狗定时器 任务执行时间监控 超时处理策略
12 任务依赖与顺序
DAG任务模型 任务链 数据流依赖
13 多核性能分析工具
dSPACE Profiler Execution Time Analyzer 核心负载监控
14 任务执行时间测量
最差情况WCET 平均执行时间 测量方法
15 调度可行性分析
利用率测试 响应时间分析 忙周期分析
16 缓存优化策略
缓存分区 缓存锁定 数据预取与对齐
17 内存访问优化
DMA传输 内存池 避免伪共享
18 中断处理优化
中断亲和性 中断节流 中断线程化
19 任务上下文切换优化
减少切换频率 轻量级任务设计 栈优化
20 负载均衡技术
静态负载分配 动态迁移 Work Stealing
21 RTOS集成
dSPACE与RTOS接口 POSIX线程适配 调度器钩子
22 多核调试技术
断点同步 多核跟踪 Race Condition检测
23 案例：汽车动力总成控制
任务分解 核心分配 调度配置
24 案例：自动驾驶感知系统
传感器融合任务 高计算需求调度
25 案例：航空航天飞行控制
高可靠性要求 容错调度
26 高级调度模型
多处理器全局调度 划分调度 混合调度
27 功耗与温度感知调度
DVFS技术 热管理 节能调度策略
28 虚拟化与容器化
多核虚拟化基础 dSPACE与容器 资源隔离
29 未来趋势
异构多核 AI辅助调度 自适应调度系统
30 综合项目实战
需求分析到部署 全流程多核优化
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