📘 dSPACE 实时仿真
从零到项目部署
🎓 30章 · 实战目录
1
dSPACE平台概述
什么是dSPACE？HIL测试作用 · 产品线 · 与传统仿真区别
2
开发环境搭建
ConfigurationDesk · ControlDesk · RTI安装 · License配置
3
硬件平台认知
SCALEXIO架构 · MicroAutoBox II · DS1006特性
4
第一个实时模型
Simulink电机模型 · RTI代码生成 · 下载验证实时性
5
I/O配置基础
数字/模拟I/O · 信号调理 · 电气特性匹配
6
总线通信配置
CAN/CAN FD · LIN · FlexRay · Ethernet
7
传感器仿真
温度/压力/位置模拟 · Sensor Simulation · 故障注入
8
执行器仿真
电机/电磁阀/液压缸负载 · 故障模拟
9
ControlDesk基础
界面布局 · 工程创建 · 变量仪表 · 布局设计
10
ControlDesk高级功能
虚拟仪表 · Python脚本 · 数据记录与回放
11
RTI模块详解
RTI CAN/PWM/Encoder · 参数配置 · 中断定时器
12
实时操作系统基础
dSPACE RTOS · 任务调度 · 中断 · 时间同步
13
多速率仿真
多速率建模 · 任务周期 · 速率转换 · 同步异步
14
故障注入与测试
FIU配置 · 短路/断路/偏移 · 诊断测试用例
15
自动化测试入门
Python控制ControlDesk · 测试序列 · 报告生成
16
HIL测试项目实战（一）
需求分析 · 测试计划 · 环境搭建 · 用例设计
17
HIL测试项目实战（二）
模型搭建 · I/O映射 · 实时仿真调试
18
HIL测试项目实战（三）
自动化执行 · 数据采集 · 问题定位回归
19
RCP（快速控制原型）基础
RCP与HIL区别 · MicroAutoBox · 模型到原型
20
RCP项目实战
电机控制算法 · 在线标定 · 数据记录分析
21
XIL API与第三方工具集成
XIL API标准 · NI VeriStand/ETAS INCA · MDF
22
dSPACE与ADAS仿真
雷达/摄像头/激光雷达 · 场景注入 · VTD/CARLA
23
dSPACE与BMS测试
电池模型 · BMS HIL · 故障模拟保护逻辑
24
dSPACE与动力总成测试
发动机/变速箱/混动模型 · HIL测试
25
dSPACE与车身电子测试
BCM测试 · 灯光门窗雨刮 · LIN网络
26
dSPACE与底盘电子测试
ESP/ESC · 主动悬架 · 转向制动测试
27
性能优化与调试
Task Overrun检测 · 模型优化 · I/O延迟 · 内存
28
多节点分布式仿真
多SCALEXIO协同 · IEEE 1588 · 分布式I/O
29
项目部署与维护
开发到生产迁移 · 备份恢复 · 固件远程维护
30
综合案例与认证
VCU HIL案例 · 认证考试 · 职业发展