🚗 dSPACE 标定·测量实战
📚 30章 完整目录
01
dSPACE平台概述
发展历史 · SCALEXIO / MicroAutoBox / DS1006 · 汽车电子角色
02
开发环境搭建
ConfigurationDesk · ControlDesk · RTI安装 · 许可证服务器 · 空白项目
03
硬件接口认知
数字/模拟I/O · CAN/FlexRay/Ethernet · 电气参数 · 接线注意
04
ConfigurationDesk入门
实时系统模型 · I/O模块 · 信号路由 · 代码生成下载
05
ControlDesk基础
布局工作区 · 虚拟仪表 · 仪表盘/示波器/滑块 · 变量映射
06
标定基础概念
标定 vs 测量 · A2L文件 · CCP/XCP协议简介
07
XCP协议详解
XCP on Ethernet/CAN · Polling/DAQ · 标定流程
08
A2L文件解析
MODULE/CHARACTERISTIC/MEASUREMENT · 手动与自动生成
09
CCP协议基础
CONNECT/GET_DAQ_SIZE/SET_DAQ_LIST · 与XCP对比
10
ControlDesk高级功能
面板编辑器 · Python脚本集成 · 数据记录与回放
11
标定数据管理
Dataset创建/切换/保存 · 标定管理器版本控制
12
测量数据采集
测量任务 · 软件/硬件触发 · 导出MAT/CSV/MDF
13
实时系统调试
示波器分析 · 信号时序 · 实时任务超限排查
14
SCALEXIO硬件深入
模块化架构 · DS6001/DS6101 · 背板总线通信
15
MicroAutoBox应用
MABX快速原型 · Simulink模型到硬件在环
16
DS1006处理器板
多核配置 · 任务分配 · 上位机通信机制
17
RTI (Real-Time Interface) 使用
Simulink集成I/O · 采样时间 · 任务优先级
18
总线仿真与测试
CANoe联合仿真 · CAN/LIN/FlexRay节点 · 报文收发
19
故障注入测试
FIU模块 · 模拟传感器短路/断路
20
自动化测试框架
Python调用ControlDesk API · 测试脚本 · 报告生成
21
HIL（硬件在环）测试
搭建台架 · 连接ECU · 测试用例 · 结果分析
22
RCP（快速控制原型）开发
Simulink控制器模型 · 代码生成 · MicroAutoBox实车
23
标定工具链集成
INCA与dSPACE协同 · 共享A2L · 同步标定数据
24
数据后处理与分析
MDF文件分析 (MDA) · 提取指标 · 可视化报告
25
多节点同步测试
多台dSPACE同步 (GPS/PTP) · 分布式测试
26
模型在环 (MIL) 与软件在环 (SIL)
MIL/SIL测试 · 算法逻辑验证
27
dSPACE与第三方工具集成
MATLAB/Simulink · ETAS INCA · Vector CANoe接口
28
项目实战案例1：发动机ECU标定
A2L导入 · ControlDesk标定 · 喷油脉谱优化
29
项目实战案例2：ADAS传感器融合测试
模拟雷达/摄像头 · 融合算法验证
30
项目实战案例3：整车控制器(VCU) HIL测试
整车模型 · 上下电策略 · 故障诊断