📘 dSPACE 实战课堂
🎒 30章 · 硬件连接
快速上手
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1
dSPACE概览
dSPACE是什么 · 汽车电子角色 · SCALEXIO / MicroAutoBox / DS1006
2
硬件平台认知
MicroAutoBox II 接口 · 电源/CAN/LIN/FlexRay/以太网/IO · 指示灯
3
软件环境搭建
ControlDesk · ConfigurationDesk · RTI安装 · License配置
4
第一个项目
ControlDesk空白项目 · 平台文件 · 以太网连接MicroAutoBox
5
变量与观测
创建变量 · 仪表盘/数值/示波器 · 实时观测
6
基础IO操作
数字IO配置 · LED控制 · 按键读取
7
模拟信号采集
ADC通道 · 信号发生器 · 电压波形 · 采样率
8
PWM生成与测量
PWM输出 · 示波器验证 · 输入捕获 · 占空比/频率
9
CAN通信入门
ConfigurationDesk CAN控制器 · 波特率 · 报文收发模型
10
CAN通信实战
ControlDesk发送/接收 · 解析报文 · 与ECU/CANoe联调
11
LIN通信基础
主/从节点 · 调度表 · LIN帧收发
12
FlexRay通信入门
协议简介 · dSPACE节点配置 · 同步/异步传输
13
以太网通信
UDP/TCP配置 · ControlDesk收发数据包
14
RTI模型基础
Simulink集成RTI · I/O模块 · 采样时间 · 代码下载
15
RTI高级应用
多速率任务 · 中断服务 · 优先级管理
16
SCALEXIO入门
硬件架构 · IO板卡 · ConfigurationDesk配置
17
HIL（硬件在环）基础
什么是HIL · dSPACE角色 · 搭建简单HIL环境
18
RCP（快速控制原型）基础
RCP概念 · 控制算法原型 · Simulink到硬件
19
故障注入
配置故障注入模块 · 模拟传感器短路/断路 · ECU响应
20
数据记录与回放
DataRecorder · 长时间记录 · MAT导出 · 离线回放
21
自动化测试入门
Automation API (Python/COM) · 测试脚本 · 批量运行
22
Python与dSPACE交互
COM接口 · 读取实时数据 · 控制测试流程
23
总线监控与分析
Bus Navigator · CAN/LIN/FlexRay · 总线负载/错误帧
24
多核与分布式系统
MicroAutoBox多核 · DS1006多处理器通信
25
XIL API标准
XIL API介绍 · dSPACE支持 · 硬件无关测试脚本
26
硬件在环中的传感器仿真
模拟/数字传感器 · 温度/压力/转速 · 波形生成
27
执行器仿真与负载模拟
电机负载 · 电磁阀 · 负载箱接口
28
实时性能优化
降低抖动 · 优化执行时间 · Profiler分析
29
常见故障排查
硬件连接 · License失效 · 模型下载失败 · 任务超时
30
综合实战案例
需求分析 → ECU测试项目 (CAN, IO, HIL, 自动化脚本)
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