🚗 dSPACE 感知仿真 30章 · 实战目录

📘 友好色系
01 dSPACE平台概述
  • 公司简介
  • ADAS角色
  • 工具链总览
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02 硬件在环（HIL）基础
  • HIL概念
  • 感知仿真价值
  • dSPACE HIL架构
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03 SCALEXIO硬件平台
  • SCALEXIO介绍
  • IO板卡配置
  • 实时处理器与FPGA
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04 ConfigurationDesk入门
  • 项目创建
  • 硬件映射
  • I/O配置基础
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05 ModelDesk场景搭建
  • 道路建模
  • 交通参与者
  • 传感器布局
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06 MotionDesk三维可视化
  • 3D场景渲染
  • 视角控制
  • 动画录制
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07 AUTERA雷达仿真
  • 雷达信号模型
  • 目标列表生成
  • 干扰模拟
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08 AUTERA摄像头仿真
  • 摄像头模型
  • 图像渲染管线
  • 畸变与噪声
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09 AUTERA激光雷达仿真
  • 点云生成
  • 反射率模拟
  • 多回波处理
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10 AUTERA超声波仿真
  • 波束模型
  • 距离测量
  • 多传感器融合
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11 传感器融合基础
  • 时间同步
  • 空间对齐
  • 卡尔曼滤波入门
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12 RTMaps数据记录
  • RTMaps介绍
  • 数据流图设计
  • 信号记录与回放
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13 ControlDesk实验管理
  • 实验布局
  • 变量监控
  • 参数在线调优
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14 AutomationDesk自动化测试
  • 测试用例编写
  • 测试序列执行
  • 报告生成
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15 场景参数化与批处理
  • 参数扫描
  • 蒙特卡洛测试
  • 自动化回归
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16 V2X通信仿真
  • DSRC与C-V2X
  • V2X消息生成
  • 通信延迟模拟
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17 GNSS/IMU仿真
  • GPS信号模拟
  • 惯性导航数据
  • 多路径效应
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18 车辆动力学仿真
  • 车辆模型集成
  • 轮胎模型
  • 制动与转向
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19 ASM交通流仿真
  • 交通流模型
  • 交通灯控制
  • 行人行为模拟
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20 FMU/FMI联合仿真
  • FMI标准介绍
  • FMU导入
  • dSPACE与Simulink
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21 Python脚本接口
  • dSPACE Python API
  • 自动化配置
  • 数据处理脚本
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22 基于模型的标定
  • 标定流程
  • 标定表生成
  • 在线标定技术
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23 故障注入测试
  • 传感器故障模拟
  • 通信故障注入
  • 故障诊断验证
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24 感知算法集成
  • C/C++代码集成
  • Simulink模型集成
  • ROS接口
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25 数据驱动仿真
  • 真实数据回放
  • 场景重建
  • 闭环测试
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26 功能安全与ISO 26262
  • ASIL等级
  • 安全机制验证
  • 故障覆盖率分析
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27 预期功能安全（SOTIF）
  • SOTIF概念
  • 场景库构建
  • 未知场景挖掘
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28 ADAS法规与标准测试
  • Euro NCAP场景
  • NHTSA测试
  • 中国法规场景
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29 案例实战：AEB系统HIL测试
  • AEB场景搭建
  • 传感器配置
  • 测试结果分析
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30 案例实战：LKA系统HIL测试
  • LKA场景搭建
  • 控制逻辑验证
  • 性能评估
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