📘 AUTOSAR · 实战课堂
基于 ETAS 工具链
01
AUTOSAR概述
起源 · 方法论 · 分层架构
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02
ETAS工具链介绍
ISOLAR-A · RTA · INCA · ASCET
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03
开发环境搭建
安装ISOLAR-A · RTA-BSW · 虚拟ECU
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04
SWC设计与实现
创建SWC · Ports · Runnable
→
05
RTE配置
RTE生成 · 事件 · API调用
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06
BSW模块配置 (上)
OS · Task · ISR · 调度表
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07
BSW模块配置 (中)
COM栈 · CAN/以太网 · PDU
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08
BSW模块配置 (下)
DET · EcuM · BswM
→
09
诊断栈配置
DCM · DEM · FIM
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10
NVM栈配置
NvM · 存储块 · 写保护
→
11
XCP/CCP标定协议
XCP从站 · A2L · INCA
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12
复杂驱动 (CDD)
CDD概念 · BSW集成 · 中断
→
13
多核AUTOSAR
多核OS · IOC · 数据一致性
→
14
安全机制集成
E2E · SHE/HSM · SecOC
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15
功能安全 (ISO 26262)
ASIL · FFI · TSC
→
16
系统级配置
系统约束 · 信号矩阵 · ECU提取
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17
代码生成与集成
ISOLAR-A生成 · 手动集成
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18
编译与链接
GHS · 链接脚本 · 内存映射
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19
调试与测试
UDE/Lauterbach · Trace · 覆盖率
→
20
RTA-OS深度解析
Alarm · Counter · 堆栈监控
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21
CAN通信实战
CAN Driver · If · TP
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22
以太网通信实战
SOME/IP · DoIP · AVB/TSN
→
23
LIN通信实战
LIN Driver · If · Tp
→
24
UDS诊断实战
0x22/2E/19 · 会话 · 安全访问
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25
Bootloader开发
AUTOSAR架构 · FBL · 更新流程
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26
标定与测量实战
INCA · A2L · ASAP2 · 在线标定
→
27
虚拟验证与仿真
Virtual ECU · SIL · HIL
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28
AUTOSAR与Adaptive交互
桥接 · S2S通信
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29
项目实战：需求到代码
SWC设计 · BSW配置 · 集成测试
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30
常见问题与性能优化
堆栈 · 时序 · 内存 · 编译
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