📘 ETAS诊断协议栈开发
实战与应用
30章 · 从入门到项目
01
诊断协议栈概述
汽车电子诊断发展史
UDS协议基础
OBD vs UDS
ETAS整体架构
02
ETAS工具链介绍
ISOLAR-A
ISOLAR-B
INCA
CANape
诊断开发角色
03
UDS服务基础 (上)
诊断会话控制 0x10
ECU复位 0x11
安全访问 0x27
04
UDS服务基础 (下)
通信控制 0x28
测试仪在线 0x3E
读取数据 0x22
写入数据 0x2E
05
诊断协议栈配置 (上)
ISOLAR-A DEXT
服务配置
DID配置
DTC配置
06
诊断协议栈配置 (下)
ISOLAR-B BSW
DCM参数
DEM参数
FIM参数
07
DCM模块深度解析
架构与状态机
请求处理流程
P2计时器配置
08
DEM模块深度解析
架构与事件存储
DTC状态位管理
快照与扩展数据
09
FIM模块深度解析
功能ID映射
故障抑制逻辑
安全机制
10
诊断通信栈集成
CAN/DoIP集成
PDUR与DCM交互
11
诊断描述文件 CDD/ODX
CDD/ODX格式解析
Excel模板生成
12
诊断刷写 Bootloader 开发
刷写流程 0x34/36/37
驱动下载
应用程序刷写
13
诊断刷写 Bootloader 实战
刷写序列设计
安全校验
断点续传
容错机制
14
诊断路由 Routing 实现
网关路由策略
物理寻址
功能寻址配置
15
诊断测试与验证 (上)
CANoe仿真环境
自动化测试
16
诊断测试与验证 (下)
INCA测量标定
实时监控分析
17
诊断协议栈 MCAL 配置
CAN/SPI/LIN驱动
底层接口配置
18
多核架构下的诊断设计
核间任务分配
共享资源保护
核间通信
19
诊断协议栈 OS 集成
AUTOSAR任务调度
优先级与时间特性
20
诊断协议栈内存管理
NVRAM管理
数据持久化
EEPROM/Flash策略
21
诊断协议栈时序分析
P2_Server
P2_Client
S3_Server
参数优化
22
诊断协议栈错误处理
DCM/DEM错误机制
内部错误诊断恢复
23
诊断协议栈扩展服务
例程控制 0x31
数据标识符扩展
24
诊断协议栈安全机制
安全访问 0x27
种子与密钥算法
安全日志
25
诊断协议栈 OTA 升级
UDS远程升级
OTA Master/Client
26
诊断协议栈 SOME/IP 集成
SOME/IP诊断映射
服务发现与事件通知
27
诊断协议栈 DoIP 实现
DoIP协议栈配置
TCP/UDP传输
车辆发现
28
诊断协议栈性能优化
响应时间优化
报文缓存策略
低负载模式
29
诊断协议栈合规性测试
ISO 14229-1用例
自动化测试脚本
30
综合实战项目
需求分析到交付
T-Box诊断功能
ETAS协议栈实现