ETAS · 复杂驱动 & HAL 设计

🌱 30章 完全目录 v2.0
01 ETAS与AUTOSAR概述
  • ETAS工具链简介
  • AUTOSAR标准体系
  • 复杂驱动(CDD)定位
02 开发环境搭建
  • ISOLAR-A/B安装
  • RTA-OS集成
  • 编译器与调试器
03 硬件抽象层(HAL)设计原则
  • 分层架构思想
  • HAL与MCAL关系
  • 接口抽象化设计
04 复杂驱动(CDD)概念解析
  • 什么是复杂驱动
  • CDD与BSW区别
  • CDD应用场景
05 CDD模块结构
  • SW-C类型
  • RTE与CDD交互
  • 内部状态机设计
06 RTE生成与配置
  • RTE配置工具
  • Runnable与Port映射
  • 数据一致性保护
07 OS任务与调度
  • RTA-OS任务配置
  • Alarm与Schedule Table
  • 优先级与死锁避免
08 MCAL配置基础
  • MCAL模块概览
  • Dio/Port/Gpt/Pwm
  • 基础模块配置
09 复杂驱动接口设计
  • 标准接口
  • 自定义API设计
  • 参数与返回值约定
10 SPI通信驱动开发
  • SPI协议基础
  • CDD封装SPI驱动
  • DMA与中断处理
11 I2C通信驱动开发
  • I2C协议基础
  • CDD封装I2C驱动
  • 多主从模式处理
12 CAN通信驱动开发
  • CAN协议基础
  • CDD封装CAN驱动
  • CAN FD支持
13 LIN通信驱动开发
  • LIN协议基础
  • CDD封装LIN驱动
  • 调度表管理
14 以太网通信驱动开发
  • TCP/IP协议栈集成
  • SOME/IP与DoIP
  • CDD封装以太网驱动
15 Flash驱动开发
  • Flash硬件特性
  • CDD封装Flash驱动
  • 擦写均衡与错误处理
16 EEPROM驱动开发
  • EEPROM硬件特性
  • CDD封装EEPROM驱动
  • 磨损均衡算法
17 ADC驱动开发
  • ADC硬件原理
  • CDD封装ADC驱动
  • 连续采样与触发采样
18 PWM驱动开发
  • PWM硬件原理
  • CDD封装PWM驱动
  • 占空比与频率控制
19 ICU(输入捕获单元)驱动开发
  • ICU硬件原理
  • CDD封装ICU驱动
  • 脉宽测量与周期测量
20 GPT(通用定时器)驱动开发
  • GPT硬件原理
  • CDD封装GPT驱动
  • 单次定时与周期定时
21 DMA驱动开发
  • DMA控制器原理
  • CDD封装DMA驱动
  • 内存到外设/内存传输
22 中断控制器驱动开发
  • NVIC/GIC配置
  • CDD封装中断驱动
  • 中断优先级与嵌套
23 看门狗驱动开发
  • 看门狗硬件原理
  • CDD封装看门狗驱动
  • 安全机制与喂狗策略
24 安全驱动开发(HSM/SHE)
  • 硬件安全模块原理
  • CDD封装安全驱动
  • 密钥管理与加密运算
25 诊断驱动开发(UDS on CAN)
  • UDS协议栈集成
  • CDD封装诊断驱动
  • DID/DTC处理
26 Bootloader驱动开发
  • Bootloader架构
  • CDD封装Bootloader驱动
  • 刷写流程与校验
27 多核通信驱动开发
  • 多核架构基础
  • CDD封装核间通信驱动
  • 共享资源保护
28 低功耗管理驱动开发
  • 电源管理状态机
  • CDD封装低功耗驱动
  • 唤醒源与休眠策略
29 CDD集成测试与调试
  • 单元测试框架
  • 硬件在环(HIL)测试
  • 调试技巧与常见问题
30 实战项目:基于ETAS全流程
  • 需求分析
  • 架构设计
  • 编码实现
  • 集成测试
  • 标定与优化