ETAS 性能调优 · 实时性优化
⚡ 实战课程
30章
01
ETAS工具链概览
INCA, ASCET, ISOLAR, RTA-OS, RTE
➔
02
AUTOSAR架构基础
分层模型 · VFB · RTE
➔
03
实时操作系统(RTOS)原理
调度策略 · 任务状态机 · 上下文切换
➔
04
RTA-OS内核配置实战
Task/ISR · 优先级 · 堆栈优化
➔
05
RTE生成与配置
SWC端口 · Runnable · 数据一致性
➔
06
ISOLAR-A配置实战
ECU Extract · SWC · Composition
➔
07
INCA测量与标定基础
A2L · 测量变量 · DAQ
➔
08
ASCET-DEVELOPER建模
物理/软件模型 · 状态机 · 代码生成
➔
09
性能分析工具入门
INTECRIO · Trace32 · 系统级Profiling
➔
10
WCET分析
最差执行时间 · 静态/动态 · 关键因素
➔
11
中断延迟优化
嵌套 · 优先级 · ISR瘦身 · 响应时间
➔
12
任务调度抖动(Jitter)分析
来源 · 测量 · 减少策略
➔
13
堆栈溢出检测与优化
静态分析 · Watermark · 动态监测
➔
14
内存优化
RAM/ROM · 代码段/数据段 · 对齐
➔
15
Cache优化
命中率 · 预取 · Lockdown · 抖动避免
➔
16
多核(Multi-Core)性能优化
IPC · Spinlock · 核间同步
➔
17
RTE数据一致性优化
Implicit/Explicit · 一致性协议
➔
18
OS-Application与MPU
划分 · 内存保护 · 分区通信
➔
19
定时器与时间同步
硬件定时器 · Tick优化 · gPTP
➔
20
CAN/LIN总线通信优化
报文周期 · CAN FD · 负载率
➔
21
Ethernet通信优化
SOME/IP · DDS · AVB/TSN
➔
22
标定协议优化
CCP vs XCP · DAQ列表优化
➔
23
Bootloader性能优化
启动时间 · Flash驱动 · 安全启动
➔
24
诊断栈(Diagnostic Stack)优化
DCM/DEM · 实时性 · 任务优先级
➔
25
NVRAM管理器优化
块大小 · 写入策略 · 校验恢复
➔
26
复杂驱动(Complex Driver)集成
非AUTOSAR集成 · 中断交互 · 隔离
➔
27
性能基准测试方法
CoreMark · Dhrystone · 自定义
➔
28
Lauterbach Trace32实时性分析
Trace录制 · 任务切换 · 瓶颈定位
➔
29
ETAS INCA & INTECRIO联合调试
在线标定 · 性能数据同步
➔
30
综合案例：从原型到量产
ADAS/动力域 · 性能调优全流程复盘
➔
✦ 点击卡片跳转对应章节 ✦