嵌入式平台OpenCV移植与优化 · 课程目录

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OpenCV源码结构解析

模块划分 · 源码目录 · 关键文件说明

交叉编译环境搭建

工具链 · CMake配置 · 编译选项详解

OpenCV依赖库管理

zlib/libpng/libjpeg/libtiff · NEON集成

核心模块编译与优化

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滤波/形态学/几何 · 按需裁剪

HighGUI与视频I/O移植

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ARM平台与NEON入门

Cortex-A架构 · SIMD基础 · 寄存器

NEON intrinsics优化图像

颜色空间转换 · 阈值处理 · 性能对比

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跨平台SIMD · 设计思想 · 性能可移植

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图像缩放算法优化

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卷积与滤波优化

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多线程与流水线优化

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FreeRTOS适配 · 任务优先级 · 中断安全

性能剖析与瓶颈定位

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Python绑定嵌入式应用

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案例：实时人脸检测系统

LBP cascade vs DNN · 流水线 · 功耗平衡

案例：工业缺陷检测

预处理流水线 · ROI提取 · 结果通信

案例：运动检测与跟踪

MOG2/KNN优化 · 卡尔曼滤波轻量化

功耗优化策略

DVFS/CPU调频 · 降帧率 · GPU/NPU卸载

OpenCV 5.0与嵌入式展望

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