📷 OpenCV 标定·三维重建
🎯 实战30章
友好 · 生动易懂
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第1章
相机成像原理
小孔成像 · 针孔模型 · 透镜畸变 · 坐标系
第2章
相机标定基础
标定概念 · 必要性 · 标定板 · 流程概述
第3章
OpenCV标定核心函数
findChessboardCorners · calibrateCamera · undistort
第4章
单目相机标定实战
准备图片 · 角点提取 · 亚像素 · 内参/畸变 · 重投影误差
第5章
立体视觉基础
双目模型 · 对极几何 · 本质/基础矩阵 · 视差深度
第6章
立体标定与校正
stereoCalibrate · stereoRectify · 校正验证
第7章
立体匹配算法
BM · SGBM · 视差图 · 深度图 · WLS滤波
第8章
三维重建基础
点云数据结构 · 深度图转点云 · 滤波 · 可视化
第9章
结构光三维重建
编码结构光 · 格雷码 · 相移法 · 解码重建
第10章
多视图几何
三角测量 · PnP · BA优化 · 稀疏/稠密重建
第11章
SFM (运动恢复结构)
特征匹配 · 本质矩阵 · 增量/全局SFM
第12章
OpenCV SFM模块
recoverPose · triangulatePoints · sfm模块
第13章
点云配准
ICP算法 · OpenCV ICP · PCL ICP · 点云拼接
第14章
表面重建
泊松重建 · Delaunay · Marching Cubes · 网格简化
第15章
纹理映射
UV映射 · 纹理坐标 · 纹理融合 · 图集生成
第16章
相机标定精度优化
标定板精度 · 图片数量/角度 · 畸变模型 · 验证
第17章
鱼眼相机标定
鱼眼模型 · cv2.fisheye · 校正 · 去畸变
第18章
深度相机标定
Kinect/RealSense · RGB-D对齐 · 配准
第19章
手眼标定
Eye-in-Hand · Eye-to-Hand · AX=XB · OpenCV
第20章
相机-激光雷达联合标定
传感器融合 · 标定板 · 外参 · 评估
第21章
AR/VR中的相机标定
实时标定 · SLAM标定 · 虚拟对齐
第22章
工业视觉中的标定
高精度 · 远心镜头 · 线阵相机 · 测量系统
第23章
自动驾驶中的标定
多相机系统 · 环视 · 在线标定 · 自标定
第24章
标定工具与软件
MATLAB工具箱 · OpenCV示例 · Kalibr · ROS
第25章
三维重建实战
物体扫描 · 人脸重建 · 场景重建 · 大场景
第26章
重建质量评估
点云精度 · 网格质量 · 纹理质量 · 误差分析
第27章
三维重建应用
文物保护 · 逆向工程 · 医学影像 · 机器人导航
第28章
性能优化
多线程 · GPU加速 · UMat · 算法权衡
第29章
常见问题与调试
标定失败 · 重建空洞 · 噪声抑制 · 参数调优
第30章
项目实战：三维扫描系统
硬件选型 · 软件架构 · 标定/重建流程 · 展示