发展史、安防/自动驾驶/医疗影像、Win/Linux配置、验证安装
读取/显示/保存、像素操作、BGR/RGB/HSV/灰度转换
均值/高斯/中值/双边滤波、全局阈值、自适应阈值、Otsu
Sobel、Laplacian、Canny、Harris角点、SIFT/SURF
直方图均衡化、反向投影、TM_CCOEFF等6种方法
OpenCV DNN模块、加载Caffe/TensorFlow/ONNX模型
YOLO发展史、v3/v4/v5结构对比、OpenCV加载YOLO
预测结果解析、边界框绘制、置信度过滤、NMS、实时检测
SSD原理、MobileNet-SSD实战、YOLO vs SSD vs Faster R-CNN
RPN网络、RoI Pooling、OpenCV部署Faster R-CNN
跟踪 vs 检测、应用场景、OpenCV跟踪API概览
BOOSTING、MIL、KCF、TLD 原理与实现
MedianFlow、MOSSE、CSRT、GOTURN对比实验
SORT、DeepSORT、卡尔曼滤波、匈牙利匹配
Lucas-Kanade光流、Farneback稠密光流、运动检测
系统设计原则、模块划分(采集/检测/跟踪/存储)、多线程
摄像头/视频文件/RTSP读取、帧率控制、丢帧策略
结果数据结构、跟踪ID管理、轨迹存储(JSON/CSV/数据库)
UMat/T-API加速、多线程(OpenMP/TBB)、模型量化
TensorRT加速、OpenVINO部署、树莓派/嵌入式优化
HighGUI、PyQt5集成、实时显示、参数调节面板