🚀 Jetson 硬件接口与外设
精讲 · 30章
📘 友好 · 全实战
01
Jetson平台概览
Nano/TX2/NX/AGX Orin
硬件架构
生态场景
📂 进入章节 →
02
GPIO基础与引脚定义
40Pin接口
电源/地/I2C/SPI/UART
引脚映射
📂 进入章节 →
03
GPIO输出控制
Jetson.GPIO库
PWM呼吸灯
电流限制
📂 进入章节 →
04
GPIO输入与中断
按键消抖
上升/下降沿
中断回调
📂 进入章节 →
05
I2C通信协议
总线原理
smbus2库
SHT30温湿度
📂 进入章节 →
06
I2C实战：OLED显示
SSD1306驱动
多设备仲裁
速率调试
📂 进入章节 →
07
SPI通信协议
四线制详解
模式/极性
设备树配置
📂 进入章节 →
08
SPI实战：ADC/Flash
ADC/DAC驱动
SPI Flash读写
多从设备片选
📂 进入章节 →
09
UART串口通信
RS232/RS485
端口映射
pyserial收发
📂 进入章节 →
10
UART实战：GPS/蓝牙
NMEA协议解析
蓝牙模块配置
DMA与波特率
📂 进入章节 →
11
PWM脉冲宽度调制
占空比原理
通道与频率
舵机/直流电机
📂 进入章节 →
12
PWM实战：电调/蜂鸣器
四轴电调控制
RGB调色
蜂鸣器音乐
📂 进入章节 →
13
模拟输入与ADC
Jetson ADC接口
ADS1115扩展
信号采集滤波
📂 进入章节 →
14
摄像头接口CSI
MIPI CSI-2
连接与驱动
GStreamer采集
📂 进入章节 →
15
摄像头实战：双目/ISP
双目同步采集
ISP参数调优
OpenCV实时处理
📂 进入章节 →
16
USB接口与设备
协议版本与速率
Host/Device模式
UVC摄像头驱动
📂 进入章节 →
17
USB实战：转串口/HID
USB转串口工具
HID键盘鼠标
U盘挂载
📂 进入章节 →
18
HDMI与显示接口
HDMI/DP输出
多屏异显同显
EDID模拟
📂 进入章节 →
19
以太网与无线通信
千兆以太网
WiFi/BT (AX210)
Socket TCP/UDP
📂 进入章节 →
20
CAN总线通信
CAN FD协议
MCP2515/内置CAN
python-can收发
📂 进入章节 →
21
CAN实战：OBD-II组网
车载OBD-II读取
多节点组网
错误处理分析
📂 进入章节 →
22
音频接口I2S
I2S数字音频
WM8960编解码
ALSA录音播放
📂 进入章节 →
23
音频实战：麦克风阵列
阵列采集
语音唤醒
音频流网络传输
📂 进入章节 →
24
SD卡与存储扩展
eMMC vs SD
SDIO协议
从SD卡启动
📂 进入章节 →
25
PCIe接口与扩展
Gen3/4通道
NVMe SSD安装
外接GPU/AI卡
📂 进入章节 →
26
GPIO扩展与多路复用
PCA9685 PWM扩展
MCP23017 GPIO
I2C/SPI扩展对比
📂 进入章节 →
27
传感器融合实战
IMU ICM-20948
GPS+IMU组合
多传感器同步
📂 进入章节 →
28
电机驱动与控制
L298N/DRV8833
步进电机A4988
编码器PID闭环
📂 进入章节 →
29
机器人底盘集成
ROS2硬件集成
RPLIDAR驱动
麦克纳姆轮控制
📂 进入章节 →
30
综合项目：智能车/机械臂/无人机
硬件选型集成
电源散热
性能优化测试
📂 进入章节 →