📘 Jetson 烧录·配置
30 章完全指南
🚀 动手实践 · 从入门到部署
01
Jetson平台概览
Nano · TX2 · Xavier NX · Orin 全系列
02
开发环境准备
硬件清单 · 软件工具 · 主机要求
03
SDK Manager安装与配置
下载 · 依赖 · NVIDIA账号 · 源配置
04
JetPack SDK概述
版本演进 · 组件清单 · 兼容性矩阵
05
镜像烧录方式选择
SD卡 · SSD · 网络 · 命令行模式
06
SD卡镜像烧录 (上)
下载 · balenaEtcher · 验证 · 首次启动
07
SD卡镜像烧录 (下)
首次配置 · 扩展文件系统 · 故障排除
08
SSD系统安装 (上)
NVMe vs SATA · 安装 · 格式化/分区
09
SSD系统安装 (下)
迁移 · 启动盘 · 速度测试 · 基准对比
10
SDK Manager自动烧录
Recovery模式 · 组件选择 · 进度监控
11
命令行手动烧录
L4T BSP · 烧录脚本 · 自定义分区
12
系统初始化配置
静态IP · SSH · VNC · NTP同步
13
CUDA环境验证
nvcc · deviceQuery · bandwidthTest
14
cuDNN安装与测试
deb包 · mnistCUDNN · 性能基准
15
TensorRT部署准备
ONNX解析 · 推理引擎 · sampleMNIST
16
OpenCV编译与优化
源码编译 · CUDA加速 · GStreamer
17
Python环境配置
Miniconda · Jupyter Lab · GPU测试
18
Docker容器化部署
Docker CE · Container Toolkit · 挂载GPU
19
功耗与散热管理
tegrastats · nvpmodel · 风扇策略
20
性能监控与调优
jtop · CPU/GPU/内存 · 启动优化
21
多摄像头接入
USB · CSI (IMX219/OV5640) · GStreamer
22
GPIO与外设控制
Jetson.GPIO · LED/舵机 · 传感器
23
深度学习推理优化
INT8/FP16 · TensorRT · 批处理/多流
24
实时视频分析部署
GStreamer推理 · DeepStream · RTSP推流
25
系统备份与恢复
dd命令 · 压缩镜像 · 增量备份
26
OTA远程更新
OTA服务器 · 更新包 · 回滚机制
27
安全加固
修改密码 · 禁用服务 · ufw · AppArmor
28
常见故障排查
内核panic · 驱动 · OOM · 网络/存储
29
生产环境部署
批量烧录 · 自动化脚本 · 设备管理
30
项目实战：智能门禁系统
需求 · 硬件 · 模型训练 · 集成测试