🚀 Jetson 低功耗·电池实战
30章
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1
Jetson平台功耗概览
Nano/TX2/Xavier/Orin 典型功耗对比，性能权衡
2
Jetson电源管理框架
CPUFreq/DevFreq子系统，NV Power工具链
3
NVPModel工具详解
nvpmodel安装、查看、切换功耗模式
4
Jetson时钟与电压调节
CPU/GPU/EMC频率调节，DVFS机制
5
Jetson风扇控制策略
PWM风扇控制，手动/温度联动策略
6
CPU核心热插拔技术
运行时启用/禁用核心，降低功耗
7
GPU功耗管理
频率锁定/动态调节，空闲降频
8
内存与总线功耗优化
EMC频率调节，带宽限制影响
9
外设功耗管理
USB/CSI/HDMI/以太网电源控制
10
Jetson睡眠与唤醒机制
S2R深度睡眠，GPIO/定时器唤醒
11
电池选型基础
锂电池参数，Jetson电压/电流需求
12
电池容量计算
功耗曲线计算容量，续航估算公式
13
电池保护电路设计
过充/过放/过流保护，BMS原理
14
电源路径管理
电池与外部电源无缝切换，热插拔
15
升降压转换器选型
Buck/Boost/升降压芯片，效率曲线
16
Jetson供电时序
上电时序要求，PMIC配置
17
电池电量监测
Fuel Gauge芯片，电量计算与校准
18
低功耗软件策略
进程优先级，cgroups限制资源
19
Jetson GPIO中断唤醒
GPIO唤醒源，按键/传感器触发
20
定时器唤醒与RTC
RTC定时唤醒，周期性低功耗调度
21
深度学习推理功耗优化
TensorRT INT8量化，剪枝蒸馏
22
摄像头低功耗方案
降低帧率，低分辨率，硬件触发
23
无线通信功耗管理
Wi-Fi/BT省电，LoRa/4G对比
24
传感器数据采集优化
降低采样率，FIFO批量读取
25
日志与存储优化
减少日志写入，RAM Disk降低I/O
26
Jetson功耗测量方法
INA3221监测，/sys读取实时功耗
27
功耗数据分析
Python记录曲线，模块占比分析
28
典型应用场景功耗调优
AI盒子/机器人/无人机/手持设备
29
电池供电系统可靠性设计
欠压保护、热管理、老化补偿
30
综合实战项目
完整电池供电系统，硬件选型到软件调优