📸 Jetson 摄像头·实战
30章 从入门到部署
🧑🏫
友好 · 项目驱动
01
Jetson平台介绍
🚀 入门
硬件对比
JetPack SDK
初始化配置
02
CSI摄像头驱动
📷 底层
CSI接口
设备树
v4l2框架
03
OpenCV环境搭建
⚙️ 配置
编译安装
CUDA加速
GStreamer
04
图像采集基础
📸 核心
v4l2单帧
OpenCV读取
帧率控制
05
图像预处理
🎨 处理
色彩空间
缩放/ROI
直方图均衡
06
边缘检测实战
✏️ 经典
Canny
Sobel
Laplacian
自适应阈值
07
图像滤波技术
🌀 去噪
高斯滤波
中值/双边
形态学操作
08
特征点检测
📍 特征
Harris角点
SIFT/ORB
FAST
09
光流法运动检测
🏃 运动
Lucas-Kanade
Farneback
目标提取
10
背景建模
🌄 分割
MOG2/KNN
帧差法
ViBe
11
目标跟踪入门
🎯 跟踪
KCF/MOSSE
CSRT
多目标
12
深度学习推理
🧠 推理
TensorRT
ONNX转换
推理引擎
13
YOLO目标检测
🔍 检测
YOLOv8
NMS
结果可视化
14
语义分割
🧩 分割
DeepLabV3
SegFormer
叠加显示
15
人脸检测与识别
👤 人脸
MTCNN
FaceNet
人脸比对
16
姿态估计
🧍 姿态
OpenPose
MediaPipe
关键点
17
车牌识别
🚗 车牌
定位/分割
LPRNet
颜色判断
18
手势识别
✋ 手势
手部关键点
分类
动态手势
19
双目视觉
👀 立体
双目标定
立体匹配
视差/深度
20
图像拼接
🖼️ 全景
特征匹配
单应性
融合
21
视频稳像
🎬 稳定
运动估计
平滑滤波
帧补偿
22
超分辨率重建
🔮 超分
ESPCN
SRGAN
实时推理
23
图像去雾
🌫️ 去雾
暗通道先验
大气光
透射率
24
低光照增强
💡 增强
Retinex
LLNet
伽马校正
25
多线程采集
⏳ 并发
生产者消费者
环形缓冲
多路同步
26
视频编码与推流
📡 流媒体
H.264/H.265
RTMP/RTSP
27
性能优化
⚡ 加速
CUDA/TensorRT
INT8量化
流水线
28
嵌入式部署
📦 部署
剪枝/蒸馏
NVP优化
功耗控制
29
综合项目一：智能安防
🛡️ 项目
人车检测
跟踪+报警
30
综合项目二：自动驾驶辅助
🚗 项目
车道线检测
障碍物识别
决策