🚀 Jetson 部署全流程
📘 30 章 · 从入门到实战
edge AI
01
Jetson 平台概述
Nano/TX2/Xavier/Orin
JetPack SDK
开发模式
02
系统烧录与初始化
SDK Manager
SD卡启动
SSH/VNC
03
JetPack SDK 详解
CUDA/cuDNN/TensorRT
多版本管理
04
Python 环境配置
Miniforge
PyTorch for Jetson
ONNX Runtime
05
TensorRT 基础
Engine/Builder
ONNX转TensorRT
trtexec
06
ONNX 模型导出
PyTorch→ONNX
动态轴
Simplifier
07
TensorRT 模型转换
onnx-tensorrt
Polygraphy
FP16/INT8
08
TensorRT Python API
Engine构建
Context
多流推理
09
TensorRT C++ API
RAII封装
Logger
自定义插件
10
模型优化技巧
层融合
常量折叠
DLA
11
INT8 量化
校准数据集
Entropy/MinMax
QAT后量化
12
多模型管理
模型仓库
动态加载
热更新
13
DeepStream SDK 入门
GStreamer
Pipeline
RTSP
14
DeepStream 应用开发
Python bindings
自定义插件
多路视频
15
DeepStream + TensorRT
自定义推理插件
ROI
多模型串联
16
视频解码与预处理
nvdec
nvv4l2decoder
颜色空间转换
17
多线程流水线设计
生产者-消费者
无锁队列
流水线调优
18
内存管理
CUDA统一内存
页锁定
零拷贝
19
性能分析工具
Nsight Systems
tegrastats
perf
20
功耗管理
NVPM
DVFS
GPU/CPU频率
21
容器化部署
Docker for Jetson
L4T
多阶段构建
22
OTA 更新
差分更新
回滚机制
离线更新
23
边缘推理服务
RESTful
gRPC
WebSocket
24
模型加密与保护
安全引擎
安全启动
防篡改
25
多模态模型部署
YOLO/BERT/Whisper
多模态融合
26
常见模型实战
YOLOv8
ResNet50
OCR
27
端到端项目实战 (一)
智能安防
目标检测+跟踪
报警
28
端到端项目实战 (二)
智能零售
商品识别
客流统计
29
端到端项目实战 (三)
自动驾驶辅助
车道检测
安全机制
30
总结与展望
Jetson趋势
学习路径
认证考试