Jetson 系统性能监控与调试技巧 · 课程目录

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01Jetson平台概述

了解Jetson系列硬件（Nano、TX2、Xavier、Orin）的架构差异与适用场景。

02开发环境搭建

JetPack SDK安装、SDK Manager使用、系统烧录与初始配置。

03系统监控基础

使用tegrastats工具实时查看CPU/GPU/内存/温度状态。

04CPU性能监控

深入/proc/cpuinfo与/sys/devices/system/cpu，理解CPU调频策略。

05GPU性能监控

使用nvpmodel与jetson_clocks管理GPU频率与功耗模式。

06内存与存储监控

free、vmstat、iostat命令详解，以及Jetson特有内存分区。

07温度与散热监控

读取thermal_zone传感器，理解降频阈值与散热设计。

使用INA3221读取电压电流，计算实时功耗。

09网络性能监控

iperf3、nload、netstat工具，排查网络瓶颈。

10进程与线程监控

htop、perf top、pidstat定位高CPU/GPU占用进程。

11磁盘I/O监控

iotop、blktrace分析存储读写瓶颈。

12系统日志分析

dmesg、journalctl、/var/log/syslog排查内核与驱动错误。

13性能基准测试

使用sysbench、stress-ng、gpu_burn进行压力测试。

14深度学习性能分析

使用Nsight Systems对TensorRT/PyTorch模型进行Profiling。

15CPU调优技巧

设置isolcpus、调整governor、绑定进程到特定核心。

16GPU调优技巧

调整GPU频率、使用CUDA Graphs减少启动开销。

17内存调优技巧

调整swappiness、使用zram、配置大页内存。

18存储调优技巧

使用SATA SSD vs NVMe、调整文件系统挂载参数。

19网络调优技巧

调整TCP缓冲区、启用RPS/RFS、使用DPDK。

20功耗调优技巧

使用nvpmodel选择功耗模式、动态电压频率调整。

21散热调优技巧

优化风扇策略、使用散热膏、改善风道设计。

22容器化部署

使用Docker与L4T容器，隔离资源并限制性能。

23实时系统调优

使用PREEMPT_RT内核、设置SCHED_FIFO优先级。

24多进程/多线程优化

使用OpenMP、std::thread、Python multiprocessing。

25CUDA编程优化

内存合并访问、共享内存使用、流与事件同步。

26TensorRT优化

模型量化（FP16/INT8）、动态形状、层融合。

27DeepStream优化

流水线配置、批处理大小、解码器选择。

28常见性能瓶颈案例

CPU过载、GPU利用率低、内存泄漏、I/O等待。

29自动化监控脚本

使用Python + psutil + tegrastats编写监控仪表盘。

从监控到调优，完整优化一个目标检测应用的性能。