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什么是嵌入式推理、嵌入式AI的挑战、典型应用场景(智能家居、工业视觉)
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交叉编译工具链安装、目标板连接与调试、必备工具(ADB、SSH、串口)
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从PyTorch/TensorFlow到ONNX、INT8量化原理、校准数据集准备
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TFLite Micro、TensorRT、ONNX Runtime、NCNN、MNN的特点与选型对比
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GDB调试嵌入式程序、Core Dump分析、日志分级与远程日志
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ARM Streamline、Tegra Profiler、自定义计时桩
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内存池设计、张量复用、DMA与Cache一致性处理
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OpenMP在嵌入式上的使用、CPU+NPU/GPU流水线设计
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spdlog在嵌入式上的移植、日志等级动态切换、环形缓冲区日志
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Ftrace使用、ATrace/ETM、自定义Trace点
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RT-Linux与PREEMPT_RT、调度延迟测量、优先级反转排查
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功耗测量方法(电阻采样、PMIC)、功耗与性能的权衡
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Python脚本驱动调试、Expect与串口自动化、CI/CD集成
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gdbserver远程调试、VS Code Remote、SSH隧道
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Segmentation Fault定位、栈回溯、信号处理
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互斥锁调试、死锁检测工具(Helgrind)、Lockdep