Android车机CAN总线通信开发实战 · 课程目录

📡 Android Automotive OS ⚙️ CAN 2.0 / FD / UDS 🧩 HAL + JNI + Service 📁 30个章节 · 30个文件

01

CAN总线基础

起源特点物理层数据链路层应用场景

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02

CAN协议详解

2.0A/BCAN FD帧格式位填充

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03

Android车机系统架构

Automotive OSHAL服务架构应用框架

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04

车机CAN硬件接口

MCP2515SJA1000TJA1050SPI/UART

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05

Linux CAN子系统

SocketCAN设备驱动ip linkcandump

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06

Android CAN HAL层开发

接口定义HIDL/AIDL服务注册启动

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07

CAN总线数据采集

接收流程ID过滤解析封装多通道

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08

CAN总线数据发送

发送流程优先级超时处理批量/周期

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09

CAN总线诊断协议

UDS 14229OBD-IIDTC诊断服务

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10

车机CAN网络管理

状态机NM休眠唤醒报文格式测试

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11

CAN总线信号矩阵

DBC文件Signal/Message解析库值转换

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12

Android CAN JNI层开发

JNI接口Native→Java回调内存管理

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13

Android CAN Service开发

架构设计Binder生命周期多客户端

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14

CAN总线应用开发

车速信号转向灯空调/车窗

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15

CAN总线安全机制

认证加密防篡改安全网关IDS

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16

CAN总线性能优化

负载率延迟分析中断/DMA

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17

CAN总线测试工具

PCAN-USBCANalyzerCANoecantact

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18

CAN总线自动化测试

python-can框架搭建用例设计报告

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19

车机CAN总线调试

日志系统抓包分析丢帧/超时

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20

CAN与车载以太网

SOME/IPDOIP网关设计

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21

架构概述CAN Stack配置工具

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22

车机CAN OTA升级

升级流程刷写协议安全回滚

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23

CAN多ECU通信

多节点仲裁错误恢复同步

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24

Android车机CAN项目实战

需求分析架构设计集成测试

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25

CAN与传感器融合

GPS/IMU雷达/摄像头融合架构

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26

车机CAN电源管理

模式切换低功耗唤醒源测试

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27

CAN与V2X通信

DSRC/C-V2XV2X网关应用场景

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28

车机CAN日志系统

分级设计存储策略上传机制分析工具

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29

CAN故障诊断与容错

故障检测故障码降级策略冗余

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30

开发总结与展望

技术趋势行业标准职业建议学习资源

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