📸 传感器驱动 & ISP 实战 30章 · 从入门到项目

🎯 友好色系

01 课程导论与硬件基础

传感器市场概览主流选型嵌入式视觉架构

02 传感器接口协议详解（上）

I2C深度解析寄存器读写时序分析

03 传感器接口协议详解（下）

SPI协议 MIPI CSI-2 DVP并行接口

04 传感器驱动开发环境搭建

交叉编译链 Linux驱动模块设备树编写

05 实战：点亮第一个传感器

上电时序 PLL配置读取Sensor ID

06 传感器寄存器编程

曝光控制模拟增益帧率设置

07 驱动核心：V4L2框架详解

Video for Linux 2 videodev2.h ioctl流程

08 实战：编写V4L2 Sensor子设备驱动

sensor_subdev core_ops video_ops

09 图像数据流与DMA

Scatter-Gather DMA 帧缓冲队列 mmap映射

10 实战：实现帧采集应用程序

打开设备请求缓冲区入队出队保存RAW图

11 RAW图基础与Bayer格式

Bayer Pattern 黑电平校正 RAW存储

12 ISP Pipeline概述

RAW→YUV流程 ISP模块划分硬件vs软件ISP

13 缺陷像素校正（DPC）

静态坏点标定动态检测中值滤波

14 黑电平校正与镜头阴影校正

Black Level Subtraction LSC增益表径向渐变校正

15 去马赛克算法（Demosaic）

双线性插值边缘导向色差恒定

16 白平衡校正（AWB）

灰度世界色温估计 Gain调整

17 色彩校正与Gamma

CCM矩阵 Gamma曲线 sRGB/BT.709

18 自动曝光与自动增益（AE/AGC）

直方图统计目标亮度 PID反馈

19 自动对焦（AF）

对比度对焦爬山搜索 VCM驱动

20 降噪处理

空域降噪时域3DNR 运动补偿

21 边缘增强与锐化

Unsharp Mask 拉普拉斯算子过冲控制

22 图像缩放与裁剪

最近邻插值双线性缩放 Binning/Skipping

23 YUV与RGB色彩空间转换

BT.601/709 色度子采样 4:2:2/4:2:0

24 JPEG压缩基础

DCT变换量化表霍夫曼编码 libjpeg

25 实战：搭建软件ISP Pipeline

模块化设计流水线调度 NEON优化

26 多传感器同步

硬件触发FSIN 时间戳对齐多路复用

27 高级话题：HDR合成

多帧融合 DOL模式 Local Tone Mapping

28 高级话题：LED闪烁抑制与频闪消除

Anti-Banding 曝光行约束

29 系统调试与性能分析

帧率测量 CPU/内存占用 ISP参数调优

30 课程总结与项目实战

USB摄像头模组常见FAQ 学习路径推荐