嵌入式Camera驱动调试工具详解 · 课程目录

01Camera驱动调试概述

嵌入式Camera系统架构 · 调试工具链全景图 · 常见调试痛点分析

02V4L2框架基础

V4L2核心数据结构 · ioctl调用流程 · 视频设备节点操作

03Sensor驱动调试

I2C通信验证 · 寄存器读写工具 · 上电时序测量

04MIPI CSI-2接口调试

D-PHY信号测量 · LP/HS模式切换 · 数据通道对齐

05ISP图像处理调试

黑电平校正 · 增益控制 · 白平衡调试方法

06帧率与分辨率调试

PCLK计算 · VTS/HTS配置 · 帧同步信号分析

07图像质量调试

AE/AF/AW算法调试 · 坏点校正 · Gamma曲线调整

08驱动日志系统

printk等级控制 · 动态调试 · ftrace追踪

09devicetree配置调试

时钟频率设置 · GPIO映射 · 电源域配置

中断号确认 · 中断频率统计 · 中断上下文分析

DMA描述符链 · Buffer管理 · Cache一致性处理

ION/DMA-BUF分配 · 内存泄漏检测 · mmap映射验证

13性能分析工具

perf top · trace-cmd · bootchart使用

14压力测试工具

v4l2-compliance · media-ctl · yavta实战

15热插拔调试

udev规则 · 设备重枚举 · 电源管理状态切换

16多摄像头同步

硬件同步信号 · 软件时间戳 · 帧同步策略

17虚拟摄像头调试

vivid驱动使用 · 模拟故障注入 · 回环测试

18用户态调试工具

gstreamer管道调试 · ffmpeg参数调优 · OpenCV验证

🛠️ 用户态

19内核崩溃分析

kdump配置 · crash工具使用 · Oops信息解读

PM runtime · suspend/resume流程 · 功耗测量方法

PLL配置验证 · 时钟树分析 · clock_summary使用

22GPIO与PWM调试

gpio debugfs · pwm测量 · 时序逻辑分析

23I2C/SPI总线调试

i2c-tools · spidev_test · 总线抓包分析

24eMMC/NAND存储调试

存储带宽测试 · 文件系统优化 · 坏块管理

25USB Camera调试

UVC协议分析 · urb传输调试 · 带宽分配

26网络摄像头调试

RTSP流分析 · TCP/UDP优化 · 丢包重传机制

27安全与加密调试

TEE集成 · secure buffer · 加密传输验证

28自动化测试框架

pytest集成 · CI/CD流水线 · 回归测试脚本

29产线校准工具

OTP读写 · 标定参数存储 · 一致性测试

30综合调试案例

从黑屏到出图的全链路排查实战