Camera驱动内存管理与DMA优化实战 · 课程目录

Camera驱动概述 Camera硬件架构 · 驱动分层 · V4L2框架

内存管理基础物理/虚拟内存 · MMU · 页表与页框

DMA基础概念 DMA控制器 · 传输模式 · CPU协同

Camera内存分配策略连续/分散分配 · ION内存管理器

DMA缓冲区管理申请 · 映射 · 同步

流式DMA与一致性DMA 流式映射 · 一致性映射 · 性能对比

SG-DMA（分散聚合DMA） SG表 · 传输流程 · Camera应用

ION内存管理器（上） ION框架 · Heap类型 · Client/Handle

ION内存管理器（下）共享机制 · DMA-BUF集成 · 调试技巧

DMA-BUF框架核心数据结构 · Exporter/Importer · 共享同步

Camera Pipeline内存流转 ISP输入输出 · Video Buffer · Frame Buffer队列

帧缓冲管理申请释放 · Buffer复用 · Pool设计

零拷贝技术 mmap · dmabuf · 用户态/内核态传递

Cache一致性（上） Cache原理 · Line/Miss · Coherency问题

Cache一致性（下） DMA与Cache冲突 · 刷新无效化 · dma_alloc_coherent

内存碎片问题外部/内部碎片 · CMA原理 · 配置调优

CMA调优实战区域大小 · 分配策略 · CMA与DMA协同

内存池技术内存池模式 · kmem_cache · Camera专用池

内存泄漏检测 kmemleak · KASAN · 驱动泄漏案例分析

DMA性能分析延迟分析 · 带宽计算 · Perf调优

多通道DMA调度多路Camera并发 · 通道分配 · 优先级QoS

中断与轮询优化 DMA中断处理 · 下半部机制 · NAPI应用

内存带宽优化访问模式优化 · Cache预取 · DMA对齐

低内存场景处理内存压力回调 · OOM · Buffer降级

虚拟化场景内存管理 IOMMU/SMMU · 设备直通 · 虚拟化DMA优化

调试与Trace工具 Ftrace追踪DMA · Perf分析 · Trace-cmd

性能基准测试带宽/延迟测试 · Camera吞吐量

案例分析 4K优化 · 低延迟Pipeline · 多Camera共享

高级话题用户态DMA(UIO/VFIO) · RDMA · CXL扩展

总结与展望内存管理趋势 · CXL池化 · AI Camera需求