Camera驱动开发 · 常见问题排查实战 · 课程目录

01

Camera驱动开发概述

工作原理驱动架构V4L2框架

02

开发环境搭建

交叉编译链内核源码树设备树基础

03

Sensor驱动基础

I2C/SPI寄存器读写上电时序

04

MIPI CSI接口调试

D-PHY协议Lane速率时钟同步

05

V4L2核心数据结构

video_devicev4l2_devicev4l2_subdev

06

ioctl函数实现

查询能力设置格式申请缓冲区流开关

07

DMA缓冲区管理

DMA-BUFmmap缓存同步ION内存

08

中断与等待队列

中断处理等待队列poll/select

09

帧同步与VSYNC

VSYNC信号帧率控制时间戳

10

图像格式与色彩空间

RAW/YUV/JPEG色彩空间转换

11

ISP管线集成

ISP初始化3A算法坏点校正

12

Runtime PMsuspend/resume时钟门控

13

热插拔与设备检测

GPIO检测中断触发设备树overlay

14

多Camera同步

主从模式帧同步分发时间戳对齐

15

printk/dev_dbgtracepointftracekprobe

16

内存拷贝优化中断合并DMA scatter-gather

17

常见错误码分析

ENOMEMEIOEAGAINEPIPE

18

稳定性问题

内存泄漏死锁排查竞态条件

19

兼容性处理

Sensor适配多平台移植内核版本差异

20

用户空间测试工具

v4l2-ctlmedia-ctlyavta

21

日志分析与抓拍

dmesgramdump抓拍验证

22

硬件调试工具

逻辑分析仪示波器协议分析仪

23

固件与驱动协同

Sensor固件升级版本匹配

24

安全与权限

SELinuxCapability设备节点权限

25

虚拟Camera驱动

vivid驱动模拟Sensor测试框架

26

内核模块参数

module_param调试开关动态配置

27

设备树解析

of_match_table属性读取pinctrl

28

中断共享与IRQ问题

中断号冲突中断线程化IRQ affinity

29

DMA引擎使用

dmaengine APIslave DMA描述符链

30

项目实战案例

调试新Sensor常见坑点总结