为什么需要多摄像头同步？常见同步方案对比（硬件触发、软件触发、PTP时钟同步）。
GPIO中断与外部触发信号设计，STM32与树莓派的硬件接线方案。
IEEE 1588标准介绍，Linux下PTP配置与测试。
cv2.VideoCapture多线程管理，帧率控制与缓冲区清空。
Manager与Queue在同步采集中的应用，共享内存与锁机制。
Python多线程在I/O密集型任务中的表现，多进程替代方案。
张正友标定法在多相机系统中的实现，外参统一到世界坐标系。
使用Arduino产生PWM触发信号，驱动两个USB摄像头同步采集。
基于ZeroMQ的发布-订阅模式，实现局域网内多机同步触发。
使用time.perf_counter()与clock_gettime()生成高精度时间戳。
基于FPGA的硬件同步方案简介，与纯软件方案的性能对比。
ROS2的Time Synchronizer机制，image_transport与同步回调。
多路视频流的GStreamer管道设计，同步拼接与推流。
Basler、海康威视等工业相机的硬件触发与软件触发SDK调用。
使用Kalibr或Matlab标定工具箱进行多相机联合标定。
HDF5与ROS Bag的同步数据存储，时间戳索引设计。
RTSP流的时间戳对齐，NTP服务器在局域网内的部署。
Jetson Nano与树莓派的多摄像头同步采集优化。
MultiCamSync、OpenCameraSync等开源项目的架构分析。
搭建一个4路USB摄像头同步采集系统，实现实时预览与录制，误差控制在1ms以内。