01
基础
什么是车载环视系统、系统组成与架构、应用场景与价值。
02
核心
为什么需要同步、核心指标（延迟、抖动、帧率）、常见方案对比。
03
硬件
硬件触发原理、GPIO与PWM触发、硬件连线方案设计。
04
协议
PTP协议简介、gPTP在车载中的应用、时间戳对齐策略。
05
帧同步
VSYNC与HSYNC信号、帧同步发生器设计、多摄像头帧对齐。
06
驱动
Camera sensor驱动框架、同步寄存器配置、曝光时间控制。
07
ISP
ISP处理流程、多路ISP并行处理、ISP帧同步机制。
08
芯片
车载SerDes概述、FPD-Link与GMSL对比、同步特性分析。
09
配置
解串器同步模式、Deserializer寄存器配置、时钟恢复与同步。
10
MCU
MCU同步任务调度、中断优先级设计、硬件定时器同步。
11
SoC
SoC视频采集接口、V4L2同步机制、Buffer管理同步。
12
标定
标定板同步采集、时间戳一致性、标定数据对齐。
13
网络
以太网AVB/TSN协议、802.1AS时间同步、数据包时间戳。
14
总线
CAN FD时间同步、CAN与视频帧对齐、硬件时间戳CAN。
15
时钟
系统时钟源选择、NTP与PTP结合、时钟漂移补偿。
16
延迟
端到端延迟测量、延迟补偿算法、动态延迟调整。
17
抖动
抖动来源分析、抖动测量方法、滤波器设计。
18
帧率
不同帧率摄像头同步、帧率转换、丢帧与插帧策略。
19
信号
信号反射与振铃、差分信号设计、PCB布局要点。
20
电源
摄像头供电同步、上电时序控制、电源噪声抑制。
21
热插拔
热插拔检测、同步恢复机制、异常处理流程。
22
域控
域控制器间同步、跨域时间同步、数据融合同步。
23
功能安全
ISO 26262对同步的要求、故障检测与响应、冗余同步设计。
24
测试
同步精度测试、长时间稳定性测试、自动化测试框架。
25
调试
逻辑分析仪使用、时间戳抓取、同步问题定位。
26
排障
图像撕裂、帧不同步、延迟抖动、实战案例解析。
28
前沿
MIPI CSI-3同步、C-PHY/D-PHY同步、车载以太网同步演进。
29
实战
从硬件选型到软件调试、完整同步方案落地、项目经验总结。
30
收官
核心知识点回顾、行业趋势、学习路径建议。