📘 QNX GPIO驱动·从原理到实现 30章

01

QNX系统概述 实时·微内核

实时操作系统微内核架构应用领域

02

开发环境搭建 IDE·SSH

Momentics安装目标机配置文件传输

03

GPIO硬件基础 引脚·电气

引脚功能上拉/下拉中断触发

04

QNX驱动框架 资源管理器

驱动入口点open/closeread/write/devctl

05

GPIO寄存器操作 MMIO

ioremapout32/in32位操作

06

GPIO输出驱动 LED实例

方向输出高低电平驱动LED

07

GPIO输入驱动 按键检测

方向输入读取电平按键实例

08

中断基础 ISR规范

InterruptAttachInterruptDetach编写ISR

09

GPIO中断驱动 底半部

触发方式中断服务底半部处理

10

定时器与延迟 nanosleep

QNX定时器API时钟周期轮询vs中断

11

PWM输出驱动 舵机控制

PWM原理占空比调节舵机实例

12

I2C总线驱动 EEPROM

I2C协议QNX I2C框架读写EEPROM

13

SPI总线驱动 Flash读写

SPI协议QNX SPI框架读写Flash

14

UART串口驱动 收发数据

UART协议串口配置收发实例

15

DMA传输 内存到内存

DMA原理QNX DMA API外设传输

16

GPIO模拟I2C 软件时序

模拟I2CGPIO位操作兼容性

17

GPIO模拟SPI 模式配置

软件SPI模式配置速率控制

18

设备树与平台数据 硬件匹配

QNX设备树平台数据驱动匹配

19

多线程驱动 pthread

互斥锁条件变量线程安全

20

驱动调试技巧 sloginfo

printf调试kgdb性能分析

21

电源管理 低功耗

休眠唤醒低功耗模式状态切换

22

GPIO按键消抖 状态机

硬件消抖软件消抖状态机实现

23

矩阵键盘驱动 行列扫描

矩阵原理按键编码多键处理

24

LED点阵驱动 动态扫描

点阵原理显示缓存字符显示

25

步进电机驱动 加减速

步进电机GPIO时序加减速控制

26

GPIO扩展芯片 PCF8574

I2C/SPI扩展MCP23017多引脚管理

27

驱动测试框架 自动化

单元测试压力测试测试脚本

28

驱动性能优化 延迟优化

中断延迟缓存一致性DMA负载均衡

29

驱动安全 权限·竞态

权限控制输入验证内存安全

30

综合项目 智能家居

需求分析驱动设计系统集成