⏱️ QNX 时钟 & 定时器驱动
📘
30章 · 从入门到实战
1
QNX系统概述
微内核 · 实时 · 应用领域
2
时钟与定时器基础
时钟源 · 系统时钟 · 分类
3
QNX时钟服务
ClockCycles / Time / Period
4
QNX定时器服务
TimerCreate / Settime / Gettime
5
定时器类型
相对 · 绝对 · 周期 · 一次性
6
时钟分辨率与精度
滴答 · 高精度 · 纳秒级
7
定时器回调机制
信号 · 脉冲 · 线程唤醒
8
SIGALRM信号处理
注册 · 处理函数 · 注意事项
9
脉冲与通道
ChannelCreate · ConnectAttach · MsgSendPulse
10
定时器与线程同步
pthread_cond_timedwait · 超时
11
高精度定时器
clock_gettime · clock_nanosleep
12
定时器溢出处理
循环计数 · 时间戳回绕 · 64位
13
多核环境下的时钟
CPU亲和性 · 漂移 · 跨核同步
14
时钟中断处理
ISR · 中断延迟 · 优先级
15
定时器资源管理
创建销毁 · 泄漏防范 · 数量限制
16
QNX时钟驱动框架
资源管理器 · 时钟设备接口
17
硬件定时器编程
GPIO · PWM · 看门狗
18
时钟设备驱动开发
注册 · 操作函数 · 中断处理
19
定时器设备驱动开发
注册 · 操作函数 · 中断处理
20
时钟同步协议
NTP · PTP · 漂移补偿
21
定时器精度测试
ClockCycles测量 · 抖动统计
22
低功耗定时器
Tickless · 合并 · 省电策略
23
虚拟化环境中的时钟
漂移 · 半虚拟化 · 时间戳计数器
24
调试与性能分析
tracelogger · callout · 事件追踪
25
常见问题与避坑
丢失 · 回拨 · 中断上下文
26
实战项目一：LED呼吸灯
基于定时器PWM驱动
27
实战项目二：PWM信号发生器
高精度可调占空比
28
实战项目三：软件定时器池
多通道 · 软定时器
29
实战项目四：RTC驱动
实时时钟 · 系统时间同步
30
综合案例：工业定时调度
自动化定时器调度系统