📘 QNX 驱动框架 · 核心机制
30章 从入门到实战
⭐ 友好色系
01
QNX概述
历史
实时OS
微内核
应用领域
02
开发环境搭建
Momentics IDE
SDK配置
交叉编译
目标板
03
进程与线程管理
创建/销毁
调度策略
优先级
同步互斥
04
IPC机制
消息传递
共享内存
脉冲
信号量
05
资源管理器框架
路径空间
open/close
read/write
06
设备驱动模型
分层结构
字符/块设备
内核交互
07
中断处理
中断向量表
ISR
中断线程化
延迟优化
08
DMA操作
控制器配置
描述符链
缓存一致性
09
时钟与定时器
系统时钟
高精度定时器
周期性任务
10
内存管理
虚拟内存
物理分配
mmap
保护
11
I/O操作
端口I/O
内存映射I/O
寄存器
12
电源管理
电源状态
唤醒源
功耗优化
13
PCI/PCIe驱动
配置空间
BAR映射
MSI中断
14
USB驱动
协议栈
设备枚举
端点管理
15
网络驱动
协议栈接口
数据包收发
NAPI
16
存储驱动
块设备层
请求队列
SCSI/NVMe
17
显示驱动
帧缓冲
DRM/KMS
GPU
18
音频驱动
ALSA
PCM流
音频路由
19
GPIO驱动
控制器
中断触发
复用
20
I2C/SPI驱动
总线协议
从设备
时序
21
UART驱动
串口配置
中断/DMA
流控制
22
CAN驱动
CAN协议
帧格式
滤波器
23
传感器驱动
加速度计
陀螺仪
温度
24
安全机制
权限管理
能力模型
安全启动
25
调试技术
内核日志
kgdb
性能分析
26
性能优化
中断负载均衡
缓存优化
零拷贝
27
热插拔支持
设备检测
动态加载
用户态通知
28
虚拟化支持
Hypervisor
设备直通
IOMMU
29
多核处理
CPU亲和性
核间通信
负载均衡
30
实战案例
GPIO按键
SPI温度传感器
PCIe网卡