📚 QNX 驱动 · 内存 & DMA
30章 实战
🧩 从基础到综合驱动开发
01
QNX内存管理基础
MMU架构 · 虚拟/物理映射 · 页表机制
02
进程地址空间布局
代码段/数据段/堆栈/mmap区域策略
03
内存分配器原理
malloc/free · 伙伴系统 · slab分配器
04
物理内存管理
连续/非连续分配 · 内存碎片处理
05
DMA控制器基础
引擎架构 · 块传输/散聚 · 通道管理
06
DMA描述符编程
描述符链表 · 环形缓冲区 · 中断/轮询
07
Cache一致性管理
Cache结构 · DMA冲突 · 刷新/无效化
08
IOMMU/SMMU详解
设备地址翻译 · IO虚拟化 · DMA重映射
09
DMA内存池设计
预分配 · 内存对齐 · 非缓存内存
10
零拷贝技术
sendfile · 共享内存 · 用户/内核传递
11
DMA引擎驱动框架
资源管理器模型 · 通道打开/关闭/控制
12
中断处理优化
中断线程化 · 负载均衡 · NAPI批量
13
内存屏障与排序
读写屏障 · DMA保序 · 编译器屏障
14
大页内存支持
透明大页 · 显式大页 · TLB优化
15
内存压力管理
OOM · 回收策略 · kswapd适配
16
DMA带宽控制
QoS · 通道优先级 · 带宽预留/限制
17
调试与性能分析
memmgr · dma trace · perf · 泄漏检测
18
多核DMA调度
核间中断 · 亲和性 · 负载均衡
19
用户态DMA框架
uio_dma · vfio-pci · 用户态驱动交互
20
安全DMA
安全内存 · 访问控制列表 · TEE集成
21
持久化内存管理
NVDIMM · DAX模式 · DMA与持久化交互
22
DMA引擎错误处理
超时检测 · 错误恢复 · 描述符重试
23
内存热插拔
物理热添加/移除 · DMA内存迁移
24
虚拟化场景DMA
Guest OS直通 · virtio-ring · vhost-user
25
DMA性能调优
延迟/吞吐量优化 · 描述符预取 · 缓存行
26
内存加密与DMA
TEE隔离 · 加密引擎协同 · 密钥管理
27
异构计算DMA
GPU/FPGA/NPU数据通路
28
实时系统DMA
确定性延迟 · 优先级反转 · 时间触发
29
电源管理
DMA动态电源 · 内存自刷新 · 唤醒延迟
30
综合实战：从零写DMA驱动
内存池 · 描述符 · 中断 · 性能测试