📘 QNX 驱动实战
字符设备 · 30章
🎯 配色 · 紧凑目录
01
驱动环境搭建
安装SDP · 交叉编译链 · QNX虚拟机
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02
字符设备驱动框架
驱动模型 · 字符vs块设备 · 入口函数
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03
第一个字符驱动
编写char驱动 · 注册/注销 · devctl接口
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04
驱动内存管理
mmap · 物理地址映射 · DMA缓冲区
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05
中断处理机制
QNX中断架构 · ISR · 中断线程化
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06
同步与互斥
pthread_mutex · sync变量 · 原子操作
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07
用户态与内核通信
devctl命令 · read/write · ioctl封装
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08
驱动调试技术
printf/sloginfo · tracelogger · gdb
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09
GPIO驱动实战
操作寄存器 · 输出控制 · 中断检测
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10
SPI驱动开发
控制器初始化 · 数据传输 · 中断/DMA
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11
I2C驱动开发
I2C协议 · 控制器驱动 · 从设备访问
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12
UART串口驱动
串口初始化 · 中断收发 · 环形缓冲区
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13
PWM驱动开发
定时器配置 · 占空比调节 · 多通道
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14
ADC驱动开发
采样控制 · 多通道扫描 · 校准
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15
定时器与高精度时钟
clock_gettime · timer_create · 高精度延时
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16
DMA驱动开发
DMA控制器 · 描述符链 · 内存到外设
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17
电源管理驱动
休眠唤醒 · 时钟门控 · 功耗状态
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18
设备树与资源管理
解析设备树 · 中断/地址 · 自动分配
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19
多实例驱动设计
多设备支持 · 实例管理 · 并发控制
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20
驱动热插拔支持
设备插入检测 · 动态加载 · 状态通知
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21
性能优化
减少中断延迟 · 批量传输 · 缓存一致性
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22
安全与权限控制
访问权限 · capability · 沙箱隔离
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23
驱动测试框架
单元测试 · 压力测试 · 自动化回归
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24
驱动打包与部署
IFS镜像 · 驱动签名 · 热更新
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25
音频驱动开发
音频接口 · PCM数据流 · 音量控制
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26
视频驱动基础
Framebuffer · 显示参数 · 双缓冲
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27
网络驱动入门
网络设备注册 · 数据包收发 · NAPI
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28
块设备驱动对比
存储驱动 · 块vs字符 · 文件系统对接
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29
虚拟化环境驱动
QNX Hypervisor · Guest/Host通信
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30
综合实战项目
传感器集线器 · GPIO/I2C/SPI/中断/DMA
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