QNX
驱动调试 · 性能分析
30章 实战目录
01
QNX系统概述
实时OS概念
微内核架构
资源管理器
环境搭建
02
驱动开发基础
驱动框架
PCI枚举
中断处理
DMA传输
03
调试环境搭建
串口调试线
网络调试
kgdb设置
目标机通信
04
printf调试法
内核打印函数
日志级别
动态打印
性能开销
05
sloginfo系统日志
sloginfo详解
缓冲区管理
自定义标签
过滤技巧
06
tracelogger跟踪
事件跟踪机制
跟踪点配置
数据采集导出
图形化分析
07
kernel callout分析
callout原理
定时器调试
超时定位
性能抖动
08
内存调试
泄漏检测
内存池监控
malloc钩子
虚拟内存映射
09
堆栈溢出检测
栈保护机制
栈回溯分析
栈大小优化
递归排查
10
死锁与竞态调试
互斥锁调试
信号量监控
死锁检测算法
lockdep工具
11
中断延迟测量
中断响应时间
中断嵌套
负载均衡
硬实时验证
12
DMA调试
描述符检查
传输完成回调
地址对齐
缓存一致性
13
PCIe调试
配置空间读取
BAR地址映射
MSI中断调试
链路状态监控
14
USB驱动调试
URB跟踪
端点配置检查
传输超时
热插拔问题
15
网络驱动调试
NAPI轮询
sk_buff分析
网络栈延迟
吞吐量瓶颈
16
存储驱动调试
块设备请求队列
I/O调度器
缓存刷新
RAID调试
17
GPIO与中断控制器
GPIO模拟中断
中断控制器级联
电平/边沿触发
18
时钟与定时器
系统时钟源
高精度定时器
时钟漂移补偿
时间同步
19
电源管理调试
休眠唤醒流程
电源状态转换
设备电源门控
功耗测量
20
性能分析工具
perf工具
CPU采样
硬件计数器
热点函数定位
21
系统负载分析
top/htop
CPU使用率分解
上下文切换
运行队列长度
22
I/O性能分析
iostat工具
磁盘吞吐量
IOPS测量
延迟分布
23
网络性能分析
netstat/ifconfig
带宽利用率
丢包率
TCP重传
24
内存性能分析
free/vmstat
页错误率
swap使用
内存带宽测试
25
实时性测试
cyclictest
最大延迟
抖动分布
调度器切换时间
26
压力测试
stress工具
长时间稳定性
资源耗尽场景
异常恢复验证
27
崩溃转储分析
core dump配置
crash工具
堆栈回溯
寄存器分析
28
QNX系统调优
内核参数调整
调度策略选择
中断亲和性
内存大页配置
29
自动化测试框架
shell脚本测试
Python测试框架
持续集成
回归测试
30
综合案例实战
网卡驱动调试
存储驱动优化
实时性故障排查