📡 QNX IPC 全栈实战
🎒 风格 ·
30章
01
QNX IPC 概述
什么是进程间通信，为什么需要IPC，QNX IPC家族全景（消息、信号、共享内存、管道、同步）。
📌 全景入门
02
QNX 微内核架构
微内核 vs 宏内核，进程与线程模型，内核态与用户态通信机制。
⚙️ 内核基础
03
消息传递基础
MsgSend/MsgReceive/MsgReply 三件套，同步阻塞模型，最简单的C/S示例。
💬 核心三件套
04
消息传递进阶
MsgSendPulse、MsgError、通道（Channel）与连接（Connection）的生命周期管理。
🔁 高级消息
05
脉冲消息（Pulse）
轻量级中断通知，优先级与紧急程度，与普通消息的区别。
⚡ 轻量通知
06
共享内存（Shared Memory）
shm_open/mmap 实战，多进程数据共享，缓存一致性注意事项。
🧠 内存共享
07
内存映射文件
mmap 映射普通文件，进程间文件共享，持久化与同步策略。
📁 文件映射
08
信号（Signal）
标准信号与实时信号，sigwaitinfo/sigaction，信号在IPC中的角色。
🚦 信号机制
09
管道（Pipe）与 FIFO
无名管道与有名管道，父子进程通信，shell管道背后的原理。
🔗 管道通信
10
消息队列（mqueue）
POSIX 消息队列，优先级调度，与QNX原生消息的对比。
📬 消息队列
11
同步原语（上）
互斥锁（pthread_mutex），条件变量（pthread_cond），读写锁。
🔒 锁与条件
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同步原语（下）
屏障（barrier），自旋锁（spinlock），信号量（semaphore）在进程间使用。
🧩 高级同步
13
资源管理器框架（上）
什么是资源管理器，路径名空间，dev-* 家族，编写一个简单的字符设备驱动。
📂 设备框架
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资源管理器框架（下）
io_open/io_read/io_write 回调实现，客户端与资源管理器的消息流。
🔄 回调实现
15
多线程 IPC 设计
线程安全的消息发送，线程池与消息分发，避免死锁的实战经验。
🧵 线程安全
16
IPC 性能基准测试
消息延迟测试，吞吐量测试，不同IPC方式的性能对比（表格）。
📊 性能对比
17
高可用 IPC 设计
心跳检测，断线重连，超时处理，Watchdog 机制。
❤️🔥 高可用
18
安全与权限
QNX 安全模型，IPC 权限控制，能力（Capability）机制。
🛡️ 安全机制
19
调试与诊断
tracelogger 使用，pidin 查看IPC状态，strace 风格调试。
🔍 调试工具
20
实战案例1：分布式传感器
分布式传感器数据采集系统（消息+共享内存）。
🌡️ 传感器
21
实战案例2：多进程日志系统
多进程日志系统（管道+消息队列+文件映射）。
📝 日志系统
22
实战案例3：进程监控与重启
进程监控与自动重启守护进程（信号+Pulse）。
🔄 监控守护
23
实战案例4：高性能计算分发
高性能计算任务分发器（共享内存+同步原语）。
⚡ 计算分发
24
实战案例5：GUI与后台服务
GUI 与后台服务通信（资源管理器+消息）。
🖥️ GUI通信
25
跨节点 IPC
QNET 网络透明 IPC，分布式消息传递，与本地IPC的异同。
🌐 网络IPC
26
QNX 与 Linux IPC 对比
信号量、共享内存、消息队列的异同，移植注意事项。
🔄 跨平台
27
POSIX 兼容层
QNX 对 POSIX IPC 的支持程度，哪些能用哪些不能用。
🧩 POSIX
28
最新特性与演进
QNX 8.0 IPC 新变化，SMP 下的 IPC 优化，未来趋势。
🚀 新特性
29
常见陷阱与避坑指南
消息大小限制，优先级反转，资源泄漏，竞态条件。
⚠️ 避坑
30
总结与项目实战
综合运用所有IPC机制，设计一个完整的车载娱乐系统通信架构。
🚗 车载实战