01QNX系统概述

• QNX历史与汽车地位
• RTOS核心概念
• 微内核架构解析

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02开发环境搭建

• QSC安装与配置
• Momentics IDE安装
• 虚拟机与目标机环境

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03QNX系统启动流程

• IPL启动
• Startup程序
• Proc启动
• 系统服务初始化

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04QNX文件系统

• Power-Safe (QNX6)
• 资源管理器概念
• 路径空间与挂载点
• 常用文件系统操作

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05进程与线程管理

• 进程与线程区别
• spawn() / exec()
• 线程同步机制
• 优先级与调度策略

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06进程间通信 (IPC)

• 消息传递
• 脉冲
• 共享内存
• 代理与信号

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07QNX网络配置

• io-pkt网络栈
• TCP/IP协议栈配置
• Socket编程基础
• 网络调试工具

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08设备驱动开发基础

• 资源管理器框架
• 设备驱动模型
• 字符设备驱动编写
• 阻塞与非阻塞I/O

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09中断处理

• 中断控制器
• ISR
• 中断线程
• 中断延迟优化

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10时钟与定时器

• 系统时钟
• Clock周期
• Timer与Tick
• 高精度定时器(HPET)

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11内存管理

• 物理内存管理
• 虚拟内存管理
• mmap/munmap
• 内存保护与缓存一致性

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12QNX图形系统

• Screen图形子系统
• 图形驱动架构
• 窗口管理
• OpenGL ES支持

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13QNX音频系统

• io-audio架构
• 音频驱动开发
• 音频策略管理
• 多路音频混音

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14QNX输入系统

• io-input框架
• 触摸屏驱动
• 按键驱动
• 多点触控支持

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15系统启动优化

• 启动时间分析工具
• 并行启动
• 延迟加载
• 快速休眠与唤醒

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16系统安全与权限

• QNX安全模型
• 进程权限管理
• 能力(Capability)机制
• 安全启动链

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17系统调试与性能分析

• System Profiler
• Kernel Trace
• 内存泄漏检测
• 死锁检测

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18QNX与Android双系统

• Hypervisor概念
• QNX安全域
• Android娱乐域
• 跨域通信

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19车载网络协议栈

• CAN总线驱动
• SocketCAN
• 车载以太网(AVB/TSN)
• SOME/IP协议

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20诊断与升级

• UDS诊断协议栈
• OTA升级框架
• 安全刷写
• 回滚机制

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21电源管理

• 电源状态管理
• 设备电源管理
• CPU频率调节
• 热管理策略

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22日志系统

• slogger2框架
• 日志级别管理
• 远程日志
• 日志分析与告警

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23文件系统与存储

• Flash驱动(eMMC/UFS)
• 坏块管理
• FUSE文件系统
• 加密存储

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24系统服务框架

• QNX系统服务
• 服务注册与发现
• 进程生命周期管理

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25多核与SMP优化

• SMP调度
• CPU亲和性
• 核间通信
• 缓存一致性优化

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26QNX容器技术

• 容器概念
• QNX容器实现
• 资源隔离
• 容器间通信

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27功能安全 (ISO 26262)

• 功能安全基础
• QNX安全认证
• ASIL等级
• 安全机制实现

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28系统集成与测试

• HIL测试
• SIL测试
• 压力测试
• 稳定性测试

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29项目实战：智能座舱

• 需求分析
• 系统架构设计
• 模块划分
• 集成调试

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30项目实战：ADAS域控制器

• 传感器融合
• 实时性要求
• 安全冗余
• 系统验证

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