📘 QNX 启动 & 硬件适配 30章 · 从入门到实战

01 QNX系统概述 历史 · 实时特性 · 微内核 · 应用领域 ➔ 02 QNX开发环境搭建 IDE安装 · SDK配置 · 交叉编译 · 连接 ➔ 03 QNX系统启动流程 IPL · 启动ROM · 内核加载 · 初始化 ➔ 04 IPL与BSP开发 IPL作用 · BSP结构 · 配置 · 自定义 ➔ 05 QNX内核启动参数 参数格式 · -v -d -t · 传递机制 ➔ 06 启动脚本 (buildfile) 语法 · 文件系统 · 进程启动 · 资源管理器 ➔ 07 硬件抽象层 (HAL) 设计原则 · 中断 · 定时器 · GPIO ➔ 08 设备驱动框架 驱动模型 · 资源管理器 · 注册 · io-pkt ➔ 09 PCI/PCIe设备枚举 配置空间 · 设备发现 · BAR · 中断路由 ➔ 10 内存管理单元(MMU)适配 页表 · 虚拟映射 · 缓存 · TLB ➔ 11 中断子系统适配 中断控制器 · 向量表 · 处理流程 · 嵌套 ➔ 12 时钟与定时器适配 系统时钟 · 定时器配置 · HPET · 看门狗 ➔ 13 串口驱动开发 UART初始化 · 波特率 · 中断 · DMA ➔ 14 网络驱动开发 以太网 · PHY · 数据包 · NAPI轮询 ➔ 15 存储设备驱动 SD/MMC · NVMe · AHCI/SATA · 块设备 ➔ 16 USB子系统适配 EHCI/XHCI · 设备枚举 · 端点 · 批量传输 ➔ 17 显示与GPU驱动 帧缓冲 · DRM/KMS · GPU初始化 · 显示模式 ➔ 18 音频设备驱动 I2S · 音频DMA · ALSA兼容 · 音量控制 ➔ 19 传感器驱动适配 I2C/SPI · 数据读取 · 中断 · 校准 ➔ 20 电源管理适配 电源状态 · CPU调频 · 门控 · 休眠唤醒 ➔ 21 多核处理器启动 SMP · CPU唤醒 · IPI · 缓存一致性 ➔ 22 虚拟化支持 Hypervisor · 虚拟机 · 设备直通 · 虚拟中断 ➔ 23 安全启动与信任链 安全启动 · 签名验证 · 密钥 · 可信执行 ➔ 24 系统调试与日志 kdb · slog · procnto · 内存泄漏检测 ➔ 25 性能优化 启动时间 · 中断延迟 · 内存带宽 · CPU亲和 ➔ 26 硬件兼容性测试 测试用例 · 压力 · 边界 · 长时间稳定 ➔ 27 常见硬件适配问题 中断风暴 · DMA失败 · 内存对齐 · 时序 ➔ 28 QNX与Linux双系统启动 多系统引导 · 分区 · 共享内存 · 资源隔离 ➔ 29 QNX在汽车电子中的应用 AUTOSAR · CAN · 车载以太网 · ISO 26262 ➔ 30 QNX在工业控制中的应用 EtherCAT · PLC · 运动控制 · 冗余设计 ➔