QNX 车机传感器·实战
📡 30章 · 从入门到部署
v2.4
01
QNX系统概述
发展史
实时特性
车机场景
Neutrino架构
02
开发环境搭建
Momentics IDE
SDK配置
交叉编译
目标板调试
03
进程与线程管理
进程创建/销毁
Mutex
Condvar
优先级调度
04
QNX内存管理
虚拟内存
共享内存
内存池
mmap/munmap
05
QNX文件系统
QNX6特性
资源管理器
文件I/O
06
QNX消息传递
MsgSend/Receive/Reply
通道与连接
同步/异步
07
QNX中断处理
ISR编写
延迟优化
中断线程化
08
时钟与定时器
Clock周期
Timer服务
nanosleep
时间同步
09
QNX网络编程
Socket
TCP/UDP
ioctl/sockio
网络配置
10
设备驱动开发
驱动框架
字符设备
块设备
PCI枚举
11
车机传感器概述
摄像头/雷达/IMU
GPS/温度/压力
数据特性
12
传感器数据采集接口
I2C协议+驱动
SPI协议+驱动
GPIO模拟输入
13
CAN总线通信
CAN协议基础
QNX CAN驱动
CAN FD
14
摄像头数据采集
V4L2移植
设备节点
帧缓冲采集
15
雷达与激光雷达
UART/以太网驱动
点云解析
时间戳同步
16
IMU与GPS数据融合
加速度计/陀螺仪
NMEA解析
融合算法
17
温度与压力传感器
ADC采集
DS18B20/BMP280
数据校准
18
传感器数据预处理
均值/中值/卡尔曼滤波
异常检测
归一化
19
数据缓存与队列
环形缓冲区
生产者-消费者
无锁队列
20
传感器数据时间同步
PTP协议
硬件时间戳
多传感器对齐
21
传感器数据日志系统
日志格式设计
循环日志
压缩上传
22
传感器数据可视化
Screen图形子系统
实时曲线
仪表盘控件
23
传感器数据存储
SQLite集成
时序数据库
分区策略
24
传感器数据安全
AES/RSA加密
安全存储
访问控制列表
25
传感器故障诊断
传感器自检
完整性校验
故障码上报
26
多传感器数据融合
扩展卡尔曼滤波
粒子滤波
权重分配
27
传感器数据驱动模型
模型训练
部署到QNX
推理优化
28
QNX与AUTOSAR集成
AUTOSAR架构
OSEK OS替代
RTE/SWC通信
29
性能优化与调试
内核调优
qconn/pidin/sloginfo
内存泄漏检测
30
综合项目实战
多传感器采集系统
需求→部署
文档与测试