QNX车机网络通信协议实现 · 课程目录

01QNX车机网络通信概述

QNX在车机中的地位 · 网络通信协议栈概览 · 课程目标与学习路径

02QNX系统基础

QNX Neutrino RTOS核心概念 · 进程与线程管理 · 内存管理机制

03QNX网络架构

网络子系统架构 · io-pkt* 网络栈 · 网络驱动模型

04Socket编程基础

Socket API概述 · 地址族与套接字类型 · TCP与UDP基础

05QNX Socket API详解

QNX特有的Socket选项 · ioctl调用 · 非阻塞I/O模式

06TCP通信实现

TCP客户端/服务器模型 · 连接建立与断开 · 数据收发与流量控制

07UDP通信实现

UDP客户端/服务器模型 · 无连接通信 · 广播与多播

08QNX消息传递机制

QNX原生消息传递（MsgSend/MsgReceive）· 与Socket的对比

09网络字节序与数据序列化

大端小端问题 · htonl/ntohl系列函数 · Protocol Buffers在QNX上的应用

10SOME/IP协议基础

SOME/IP协议概述 · 服务发现（SD）· RPC机制

11SOME/IP在QNX上的实现

vSOME/IP库集成 · 服务端/客户端代码示例 · 配置与调试

12DDS协议基础

DDS概念 · QoS策略 · 数据域与主题

13DDS在QNX上的实现

RTI Connext DDS或FastDDS集成 · 发布/订阅模型实现

14车载以太网AVB/TSN

AVB协议族 · 时间同步（gPTP）· 流量整形（CBS）

15QNX上的AVB/TSN实现

QNX AVB栈配置 · gPTP客户端实现 · 音视频流传输

16CAN总线通信基础

CAN协议帧格式 · CAN 2.0与CAN FD区别 · QNX CAN驱动

17QNX CAN通信实现

CAN设备打开与配置 · CAN报文收发 · CAN过滤设置

18LIN总线通信

LIN协议概述 · 主从节点模型 · QNX LIN驱动与实现

19FlexRay总线通信

FlexRay协议特点 · 静态段与动态段 · QNX FlexRay实现

20网络路由与网关功能

QNX路由表配置 · NAT功能 · 网关转发逻辑实现

21网络安全基础

TLS/SSL协议 · 证书管理 · QNX上的OpenSSL集成

22车机网络安全实践

SecOC（安全车载通信）· 入侵检测系统（IDS）概念 · QNX安全策略

23网络诊断协议DoIP

DoIP协议概述 · 车辆发现 · 诊断会话管理 · QNX DoIP实现

UDS诊断服务 · 通过DoIP传输UDS请求/响应 · QNX诊断栈集成

25网络性能优化

零拷贝技术 · 内存池管理 · 中断与轮询模式选择

26多线程网络编程

线程安全队列 · 生产者-消费者模型 · QNX线程同步原语

27网络监控与日志

网络流量监控工具（tcpdump、io-pkt统计）· 日志系统设计

28OTA升级中的网络通信

OTA协议设计 · 断点续传 · 差分升级 · QNX OTA实现

29车载网络测试

单元测试框架（CUnit/Google Test）· 网络模拟器（vde、ns-3）· 压力测试

30综合项目实战

智能座舱网络通信系统设计 · 多协议融合（SOME/IP + DDS + CAN）· 性能评估与调优