📡 VxWorks 任务通信 · 全解析
🧩 30 章 · 从共享内存到综合实战
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📘 完整目录
30/30
01
VxWorks任务通信概述
为什么需要任务间通信？通信机制分类与选择原则
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02
共享内存基础
全局变量与静态变量，volatile关键字的作用与陷阱
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03
共享内存实战
多任务访问共享缓冲区的设计与同步问题
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04
二进制信号量
创建、获取、释放，解决任务同步问题
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05
计数信号量
资源管理场景，信号量计数的含义与使用
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06
互斥信号量
优先级反转问题，优先级继承协议详解
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07
信号量死锁
死锁产生的四个必要条件，预防与避免策略
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08
消息队列基础
创建、发送、接收，阻塞与非阻塞模式
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09
消息队列实战
生产者-消费者模型实现，多任务数据交换
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10
消息队列高级
紧急消息、广播消息、消息队列的优先级
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11
管道
VxWorks中的管道机制，与消息队列的区别
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12
事件机制
事件注册、等待、发送，多事件同步
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13
看门狗定时器
创建、启动、回调函数，超时处理
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14
信号
软中断信号的概念，信号处理函数的注册与执行
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15
信号与任务同步
利用信号实现异步事件通知
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16
任务变量
任务私有变量的概念，taskVarLib的使用
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17
任务锁
taskLock与taskUnlock，临界区保护
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18
中断锁
intLock与intUnlock，中断上下文中的同步
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19
信号量与中断
在ISR中使用信号量的注意事项
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20
消息队列与中断
ISR向任务发送消息的典型模式
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21
内存分区
memPartLib，多任务安全的内存分配
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22
环形缓冲区
无锁环形缓冲区的设计与实现
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23
原子操作
atomicLib，无锁编程基础
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24
读写锁
rwlockLib，读多写少场景的优化
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25
条件变量
POSIX条件变量在VxWorks中的实现
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26
屏障
barrierLib，多任务同步点
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27
Socket通信
VxWorks网络编程基础，TCP/UDP通信
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28
远程过程调用
RPC机制在VxWorks中的应用
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29
通信机制性能对比
延迟、吞吐量、资源消耗的实测数据
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30
综合实战
多传感器数据采集系统，综合运用多种通信机制
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