🧩 VxWorks 信号量
30章 · 实战目录
⚡ 同步 · 互斥 · 资源管理
1
信号量基础
什么是信号量？为什么需要信号量？VxWorks信号量概述。
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2
二进制信号量
创建与删除、获取与释放、典型应用场景（任务同步）。
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计数信号量
创建与配置、资源计数管理、典型应用场景（资源池管理）。
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4
互斥信号量
优先级继承机制、递归锁特性、与二进制信号量的区别。
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5
信号量API详解
semBCreate、semCCreate、semMCreate、semTake、semGive、semFlush。
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6
任务同步实战
使用二进制信号量同步两个任务。
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7
资源保护实战
使用互斥信号量保护共享资源。
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8
生产者-消费者模型
使用计数信号量实现。
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9
经典同步问题
读者-写者问题在VxWorks中的实现。
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10
死锁预防
死锁产生的四个必要条件、VxWorks中的预防策略。
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11
优先级反转
问题描述、VxWorks互斥信号量的优先级继承解决方案。
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12
信号量与中断
在ISR中使用信号量的注意事项、semGive从ISR调用。
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13
信号量超时机制
semTake的超时参数、轮询与阻塞模式。
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14
信号量状态查询
semShow、semInfo等调试工具的使用。
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15
多资源同步
使用多个信号量协调多个任务。
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16
信号量与消息队列对比
适用场景、性能差异、选择建议。
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17
看门狗与信号量
结合看门狗定时器实现超时保护。
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18
信号量在驱动开发中的应用
硬件资源互斥访问。
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19
信号量在网络协议栈中的应用
缓冲区管理同步。
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20
信号量性能分析
任务切换开销、测量与优化。
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21
常见错误模式
忘记释放信号量、重复获取、优先级反转误判。
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22
调试技巧
使用WindView分析信号量行为。
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23
高级话题
信号量与任务删除安全、信号量与异常处理。
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24
实战项目1
双核通信中的信号量使用。
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25
实战项目2
基于信号量的内存池管理器。
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26
实战项目3
多任务日志系统。
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27
实战项目4
传感器数据采集与处理流水线。
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28
实战项目5
命令解析与执行框架。
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29
综合案例
嵌入式飞行控制器中的任务同步设计。
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30
课程总结
信号量选择决策树、最佳实践、常见面试题。
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