VxWorks 内核裁剪与 BSP 移植实战 · 课程目录

01

发展历史VxWorks 7特性实时操作系统应用领域

02

开发环境搭建

Workbench安装Wind River Linux目标机连接网络配置

03

VxWorks内核架构

内核组件任务调度中断管理内存管理

04

BSP概念与结构

BSP定义目录结构文件组成硬件关系

05

BSP开发流程

开发步骤配置工具编译流程调试方法

06

启动流程分析

ROM启动RAM启动Bootloader内核初始化

07

硬件抽象层

HAL层设计寄存器操作中断控制器定时器驱动

08

串口驱动开发

串口硬件驱动框架轮询模式中断模式

09

以太网驱动开发

MAC控制器PHY芯片DMA传输网络协议栈

10

Flash驱动开发

NOR FlashNAND FlashMTD层文件系统

11

I2C总线驱动

I2C协议控制器驱动从设备驱动时序调试

12

SPI总线驱动

SPI协议主从模式DMA传输常见问题

13

GPIO驱动开发

GPIO控制器中断配置复用功能调试技巧

14

DMA控制器驱动

DMA原理描述符链传输模式性能优化

15

中断控制器驱动

VIC/GIC中断优先级中断嵌套中断延迟

16

时钟与定时器

系统时钟看门狗高精度定时器时间管理

17

内存管理单元

MMU配置页表管理缓存策略TLB操作

18

配置空间BAR空间MSI中断DMA映射

19

USB主机驱动

EHCI/XHCI设备枚举批量传输中断传输

20

SD协议控制器驱动块设备层热插拔

21

文件系统移植

DOSFSHRFSNFSRAMFS/Flash

22

网络协议栈配置

IP堆栈TCP/UDPSocket接口网络性能

23

内核裁剪技术

组件选择功能裁剪内存优化启动时间

24

WindViewSystemViewerKernel Shell内存检测

25

任务优先级中断延迟内存碎片Cache优化

26

多核BSP开发

SMP/AMP核间通信缓存一致性锁机制

27

安全启动与加密

Secure BootTLS支持加密驱动密钥管理

28

虚拟化支持

Hypervisor分区管理设备直通性能隔离

29

BSP测试与验证

单元测试集成测试压力测试回归测试

30

完整BSP移植问题排查经验总结文档编写