📘 嵌入式Linux驱动开发入门宝典

✨ 30章 · 从零到专家
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01嵌入式Linux驱动开发概述
  • 什么是嵌入式Linux驱动
  • 驱动在整个系统中的位置
  • 为什么需要学习驱动开发
  • 学习路线与必备技能
02开发环境搭建
  • 安装Ubuntu虚拟机
  • 配置交叉编译工具链
  • 搭建TFTP/NFS服务
  • 熟悉基本Linux命令
03Linux内核源码结构
  • 获取内核源码
  • 内核目录结构分析
  • Kconfig与Makefile基础
  • 内核配置与编译
04内核模块基础
  • 什么是内核模块
  • 模块的加载与卸载
  • 模块参数传递
  • 模块依赖与符号导出
05字符设备驱动基础
  • 主设备号与次设备号
  • 设备文件与inode
  • file_operations结构体
  • 简单的字符设备驱动示例
06设备号分配与注销
  • 静态分配设备号
  • 动态分配设备号
  • 设备号的注销
  • 查看已注册设备号
07file_operations详解
  • open/release
  • read/write
  • llseek
  • ioctl / mmap等接口实现
08用户空间与内核空间数据交互
  • copy_from_user/copy_to_user
  • put_user/get_user
  • 访问合法性检查
09并发与竞态控制
  • 并发产生的原因
  • 原子操作
  • 自旋锁
  • 信号量 / 互斥体
10等待队列与阻塞IO
  • 等待队列原理
  • 阻塞与非阻塞操作
  • poll/select机制
  • 异步通知
11设备树基础
  • 什么是设备树
  • DTS/DTC/DTB的关系
  • 设备树语法
  • 绑定文档
12设备树实战
  • 在设备树中添加自定义节点
  • 解析设备树节点
  • 获取资源信息
13platform驱动模型
  • platform总线
  • platform_device与platform_driver
  • 匹配机制
  • 驱动编写示例
14LED驱动实战
  • GPIO子系统介绍
  • 使用GPIO子系统控制LED
  • 编写完整的LED驱动
15按键驱动与中断
  • 中断注册与释放
  • 上半部与下半部
  • tasklet与工作队列
  • 按键消抖处理
16定时器与内核时间管理
  • 内核定时器
  • 高精度定时器
  • jiffies与HZ
  • 延时函数
17内存管理基础
  • 页分配
  • kmalloc/vmalloc
  • slab分配器
  • DMA内存分配
18I2C子系统
  • I2C总线协议
  • I2C核心层
  • I2C设备驱动编写
  • 用户空间访问I2C
19SPI子系统
  • SPI总线协议
  • SPI核心层
  • SPI设备驱动编写
  • SPI与GPIO模拟
20USB子系统
  • USB协议基础
  • USB主机与设备驱动
  • urb结构体
  • USB gadget驱动
21PCI/PCIe子系统
  • PCI配置空间
  • PCI驱动框架
  • DMA传输
  • MSI中断
22块设备驱动
  • 块设备与字符设备的区别
  • 请求队列与bio
  • 块设备驱动框架
  • 简单块设备驱动
23网络设备驱动
  • 网络协议栈概览
  • sk_buff结构体
  • net_device结构体
  • NAPI轮询机制
24帧缓冲设备驱动
  • framebuffer原理
  • fb_info结构体
  • 显存映射
  • LCD驱动实例
25输入子系统
  • 输入子系统架构
  • input_dev注册
  • 事件上报
  • 多点触摸协议
26音频设备驱动
  • ALSA架构
  • 声卡注册
  • PCM操作
  • DMA音频传输
27电源管理
  • 系统休眠与唤醒
  • runtime PM
  • regulator框架
  • cpufreq调频
28调试技术
  • printk调试
  • 动态调试
  • ftrace
  • kgdb / perf性能分析
29内核内存调试
  • KASAN
  • kmemleak
  • slab调试
  • 内存压力测试
30驱动开发最佳实践
  • 编码规范
  • 代码审查清单
  • 安全考虑
  • 性能优化 / 社区贡献指南
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