🚗 车规级 Linux 驱动 30 章 · 手把手实战

⭐ 友好色系
1 车规级Linux概述
  • 什么是车规级Linux
  • AUTOSAR与Linux
  • QNX对比
  • ISO 26262认证
2 开发环境搭建
  • 交叉编译链
  • QEMU模拟器
  • Yocto构建
  • TFTP/NFS启动
3 内核源码结构
  • 目录树解析
  • Kconfig/Makefile
  • BSP结构
  • NXP S32G / R-Car
4 内核编译与启动
  • menuconfig
  • 编译内核/设备树
  • U-Boot引导
  • 启动日志解读
5 字符设备驱动基础
  • 设备号注册
  • file_operations
  • cdev_init/add
  • 虚拟字符设备
6 设备树 (Device Tree)
  • DTS/DTB语法
  • 绑定文档
  • 自定义节点
  • 解析属性
7 GPIO驱动开发
  • gpiolib框架
  • descriptor API
  • LED驱动
  • 中断去抖动
8 平台驱动模型
  • platform_driver
  • of_match_table
  • 设备树结合
  • probe/remove
9 I2C驱动开发
  • I2C子系统
  • adapter/client
  • 设备驱动编写
  • regmap简化
10 SPI驱动开发
  • SPI子系统
  • message/transfer
  • SPI设备驱动
  • 设备树绑定
11 中断处理
  • request_irq
  • 上半部/下半部
  • tasklet/workqueue
  • 车规延迟要求
12 内核定时器与时间管理
  • jiffies/HZ
  • timer_list
  • hrtimer
  • 超时机制
13 并发与同步
  • 自旋锁
  • 互斥锁
  • 读写锁
  • 原子操作/内存屏障
14 内存管理
  • kmalloc/vmalloc
  • DMA分配
  • ioremap
  • 泄漏检测
15 DMA引擎驱动
  • DMA engine架构
  • dma_slave_config
  • 内存到外设
  • Scatter-gather
16 电源管理
  • Runtime PM
  • suspend/resume
  • 电源状态跟踪
  • 低功耗设计
17 时钟框架 (CCF)
  • CCF架构
  • 提供者/消费者
  • 设备树时钟绑定
  • 动态调频
18 Pinctrl子系统
  • pinctrl框架
  • 引脚复用/配置
  • 设备树绑定
  • 获取pinctrl状态
19 输入子系统
  • input core/handler
  • 编写输入驱动
  • 按键/触摸事件
  • 多指触摸
20 帧缓冲 (Framebuffer)
  • fb子系统
  • fb_info实现
  • 显示时序
  • 仪表盘示例
21 ALSA音频驱动
  • ALSA架构
  • Codec驱动
  • DMA音频传输
  • 音量/混音
22 CAN总线驱动
  • SocketCAN架构
  • CAN控制器驱动
  • 帧发送/接收
  • CAN FD
23 网络设备驱动
  • net_device
  • NAPI轮询
  • DMA环形缓冲区
  • PHY驱动集成
24 MTD与Flash驱动
  • MTD子系统
  • SPI NOR Flash
  • UBIFS挂载
  • 坏块管理
25 PCIe驱动开发
  • 配置空间访问
  • BAR映射
  • MSI/MSI-X
  • PCIe switch
26 V4L2视频驱动
  • V4L2框架
  • videobuf2
  • 摄像头驱动
  • MIPI CSI-2
27 安全与加密
  • 内核Crypto API
  • CAAM/SA2UL
  • 安全启动链
  • TLS/IPsec卸载
28 功能安全 (FuSa) 驱动
  • ISO 26262 ASIL
  • 故障检测/上报
  • ECC内存保护
  • 看门狗驱动
29 驱动调试与性能优化
  • printk/dynamic debug
  • ftrace/tracepoint
  • perf分析
  • kgdb调试
30 项目实战：车规级网关
  • 需求分析/模块划分
  • GPIO/CAN/以太网
  • 驱动集成
  • 压力测试/稳定性
📘 📩 专注资料整理 · 车规级Linux驱动 · 30章全