🌱 Linux驱动开发 从入门到项目交付
📘 30章 · 完整驱动知识体系
🧩 字符设备 ⚡ 中断/定时器 📡 网络/块设备 🛠️ 项目实战
01
Linux驱动开发概述
驱动分类内核模块环境搭建
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02
内核模块编程入门
加载/卸载printk模块参数
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03
字符设备驱动基础
设备号file_operationscdev
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04
字符设备驱动进阶
read/writecopy_to/from_userioctl
→
05
并发与竞态控制
原子操作自旋锁互斥体RCU
→
06
中断处理
request_irqtasklet工作队列线程化
→
07
内核定时器与延迟
jiffiestimer_listhrtimer延迟
→
08
内存管理
页分配slabvmallocDMA
→
09
同步通信机制
等待队列completionkthread
→
10
设备模型 (Device Model)
kobjectsysfsplatform总线
→
11
platform驱动框架
platform_device设备树匹配资源获取
→
12
设备树 (Device Tree)
DTS语法属性解析
→
13
I2C子系统
核心层i2c_driverSMBus
→
14
SPI子系统
核心层spi_driver异步传输
→
15
GPIO子系统
gpio_requestgpiod_*GPIO中断
→
16
pinctrl子系统
设备树配置devm_pinctrl_get
→
17
Regmap子系统
regmap_initregmap_read/write缓存
→
18
Input子系统
input_event设备注册上报事件
→
19
FrameBuffer驱动
fb_infofb_opsmmapLCD
→
20
DRM/KMS显示驱动
CRTCEncoderKMSdrm_framebuffer
→
21
ALSA音频驱动
PCMDMA缓冲区DAPM
→
22
USB设备驱动
URBusb_driver批量/中断传输
→
23
PCI设备驱动
pci_driverBAR空间DMA
→
24
MMC/SD卡驱动
MMC子系统主机驱动SDIO
→
25
网络设备驱动
net_deviceNAPIsk_buffPHY
→
26
块设备驱动
gendiskrequest_queuebio
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27
内核调试技术
printkOopskgdb动态调试
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28
性能优化与追踪
perfftracelockdep
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29
驱动测试与验证
kunit压力测试覆盖率
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30
项目实战 · 交付
需求分析架构设计设备树文档
→
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