AOSP传感器HAL层开发实战 · 课程目录

传感器系统概述 📡 架构

Android传感器架构、HAL层作用、传感器类型与数据流。

AOSP源码环境搭建 ⚙️ 编译

下载AOSP源码、配置编译环境、编译第一个系统镜像。

HAL层接口详解 📐 sensors.h

sensors.h 核心结构体、回调函数、初始化流程。

编写第一个虚拟传感器 🧪 虚拟

创建HAL模块、实现open/close/activate/batch等接口。

传感器数据上报机制 📊 poll()

poll() 函数实现、数据缓冲区管理、事件上报频率控制。

多传感器协同管理 🔗 协同

SensorDevice 类设计、传感器列表管理、共享资源互斥。

传感器校准与数据融合 🎯 滤波

离线校准算法、卡尔曼滤波入门、数据平滑处理。

调试与日志系统 🐞 logcat

logcat 使用技巧、systrace 分析、HAL层性能打点。

CTS/VTS 测试实战 ✅ 认证

传感器CTS测试项解析、常见失败原因、修复案例。

功耗优化策略 🔋 省电

休眠唤醒机制、批处理模式、降低中断频率。

硬件抽象层接口扩展 🧩 扩展

添加自定义传感器类型、扩展HAL接口。

SensorService 与 HAL 交互 🔄 Binder

Binder 通信、SensorService 启动流程、数据分发。

传感器权限管理 🔐 隐私

Android 权限模型、运行时权限、传感器隐私保护。

虚拟传感器框架 🧠 Fusion

Sensor Fusion 原理、虚拟传感器实现（例如：计步器）。

批处理与唤醒传感器 ⏰ 唤醒

batch() 函数详解、唤醒传感器实现、低功耗场景。

传感器元数据管理 📋 sensor_t

sensor_t 结构体填充、分辨率、最大范围、功耗参数。

多版本HAL兼容 🔄 迁移

HAL 1.0 vs HAL 2.0 vs HIDL，迁移策略。

传感器数据精度验证 📈 Allan

Allan方差分析、噪声评估、精度测试工具。

热插拔与动态配置 🔌 热拔

传感器热插拔事件处理、动态使能/禁用。

安全与沙箱机制 🛡️ SELinux

SELinux 策略、HAL进程隔离、权限最小化。

传感器数据加密 🔒 加密

数据完整性校验、加密传输、防篡改。

Fingerprint HAL 对比学习 🖐️ 指纹

对比传感器HAL与指纹HAL的异同。

Camera HAL 对比学习 📸 相机

对比传感器HAL与相机HAL的异同。

传感器数据录制与回放 ⏺️ 回放

录制传感器数据、离线回放调试、Bug复现。

自动化测试框架 🧪 测试

编写传感器单元测试、集成测试、压力测试。

性能基准测试 ⏱️ 基准

延迟测试、吞吐量测试、CPU占用分析。

常见问题排查 🔍 排错

数据丢失、延迟过高、设备无响应、死锁分析。

传感器HAL与内核驱动 ⚡ I2C/SPI

I2C/SPI通信、中断处理、寄存器配置。

新硬件适配流程 📋 适配

从拿到datasheet到HAL层适配完成的全流程。

项目实战 🚀 综合

综合实现一个完整的加速度计+陀螺仪HAL，通过CTS测试。