🧩 RTOS调试·追踪 30章实战

📘 内核·调试·追踪

RTOS调试概述

为什么需要调试与追踪？实时性·确定性·资源受限

调试基础工具

GDB原理·OpenOCD·JTAG/SWD·J-Link/ST-Link

RTOS内核调试

任务状态·堆栈溢出·优先级反转·死锁检测

追踪技术入门

什么是追踪？vs日志 vs调试·ETM/ITM硬件

SEGGER SystemView

架构·配置集成·实时任务调度分析

追踪钩子·Tracealyzer·可视化任务执行流

低开销日志系统

环形缓冲区·时间戳打点·日志等级过滤

性能分析工具

CPU负载·任务执行时间·中断响应分析

堆栈统计·内存泄漏检测·碎片分析

中断嵌套·延迟测量·ISR优化

任务间通信调试

队列·信号量·互斥锁追踪·数据竞争检测

时间相关调试

系统节拍·时间片轮转·延时准确性

低功耗模式·唤醒源追踪·功耗曲线

多核/AMP调试

多核同步·核间通信·共享资源保护

断言与故障处理

断言设计·故障异常捕获·HardFault调试

硬件断点与观察点

FPB·DWT·条件断点设置

Tracealyzer高级功能

用户事件追踪·流/快照模式·自定义仪表化

Percepio TraceRecorder

集成方法·数据导出·云端分析

Linux上的RTOS调试

QEMU模拟·Lauterbach Trace32

自动化测试与调试

Unity/CMock·持续集成中的调试

Rust RTOS调试

probe-rs·panic处理·嵌入式调试工具

Zephyr RTOS调试

调试子系统·Shell命令·网络追踪

RT-Thread调试

Finsh控制台·组件初始化·动态内存调试

μC/OS-III调试

内核对象查看·调试钩子·堆栈检查

Azure RTOS ThreadX调试

TraceX工具·事件链分析·性能计数器

调试中的安全考虑

安全调试接口·固件保护·调试端口禁用

网络调试·串口调试·云端调试平台

实战案例一

任务优先级反转的复现与调试

实战案例二

内存泄漏的定位与修复

实战案例三

系统启动阶段的死锁调试