📘 DaVinci Config · AUTOSAR 实战
🎯 30章 完整目录
01
AUTOSAR概述
起源与方法论
分层架构
应用层/RTE/BSW
02
DaVinci Developer 入门
安装许可
工作区
组件浏览器
03
DaVinci Configurator Pro 入门
安装与项目
模块树
配置编辑器
04
SWC设计与实现
Atomic/Composition
端口·接口
05
数据类型与接口定义
ADT/IDT
Sender-Receiver
Client-Server
06
RTE配置基础
RTE事件
配置项
作用与机制
07
操作系统（OS）集成
AUTOSAR OS
Task/ISR
Alarm/Schedule
08
通信栈（COM）集成
CANIF/CANTP/PDUR
Signal/PDU
路由
09
诊断栈（DCM）集成
UDS协议
DID/RID
DEM
10
存储栈（NVM）集成
NVRAM Manager
Block配置
同步机制
11
I/O栈（I/O）集成
MCAL/IO Abstr.
Digital/Analog
PWM/ICU
12
系统服务集成
EcuM
BswM
SchM
13
XCP/CCP协议集成
XCP/CCP概述
A2L文件
XCP模块配置
14
CAN FD与以太网集成
CAN FD要点
SomeIP
DoIP
15
多核系统配置
多核架构
IOC配置
核间同步
16
安全机制集成
HSM
SecOC
Crypto模块
17
功能安全（FuSa）集成
ISO 26262
SEooC
Safety配置
18
Bootloader集成
Bootloader架构
FBL/APP切换
Flash驱动
19
复杂驱动（CDD）集成
CDD概念
BSW接口
配置实例
20
VFB（虚拟功能总线）视图
VFB概念
连接图
与RTE关系
21
SWC到ECU的映射
Core映射
Task映射
内存映射
22
配置验证与错误排查
验证机制
常见错误
日志分析
23
代码生成与编译
RTE生成
BSW生成
编译链接
24
调试与测试
Eclipse调试
RTE事件跟踪
OS对象监控
25
ARXML文件解析
文件结构
标签解析
手动编辑技巧
26
版本管理与基线控制
AUTOSAR兼容性
基线管理
Git集成
27
脚本自动化（Python）
DaVinci API
批量配置
自动化验证
28
性能优化
RTE优化
通信栈吞吐量
内存占用
29
实战案例1：S32K3 CAN通信
需求到代码生成
全流程
30
实战案例2：TC3xx 以太网通信
需求到代码生成
全流程